机器人学
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【笔记】ROS理论与实践
B站赵虚左老师课程笔记原创 2022-07-20 22:37:05 · 300 阅读 · 0 评论 -
[记录]机器人学期末开卷考试
1. 1)证明任何旋转矩阵的行列式的值恒为1方法1:旋转矩阵 R 把n维空间中的一组标准正交基转化成另一组标准正交基,这两组标准正交基分别用矩阵 E E’来表示即:RE=E′RE = E'RE=E′因为det(E)=1det(E) = 1det(E)=1所以det(RE)=1det(RE)=1det(RE)=1det(R)det(E)=1det(R)det(E)=1det(R)det(E)=1所以det(R)=1det(R)=1det(R)=1方法2:由旋转矩阵原创 2022-05-04 19:06:37 · 1631 阅读 · 0 评论