Aititi 特征点检测算法与匹配的前世今生与历史传承attilax总结v4

Aititi 特征点检测算法与匹配的前世今生与历史传承attilax总结

 

1.1. 重要的特征点检测算法标准（旋转不变形，尺度缩放不变性） 1

1.2. Moravec角点检测 1977 1

1.3. Harris角点检测 1988 1

1.4. 1994年提出的Shi-Tomasi角点检测 2

1.5. SUSAN角点  1997 2

1.6. 2006年提出的FAST(Feature from Accelerated Segment Test)算子，这个原理简单易懂啊。 2

1.7. Sift 1999年提出， 2004年，又对Sift完善 3

1.8. SURF是在2006年才被Bay等提出的 3

1.9. Orb 2011 3

1.10. BRISK算法是2011 4

1.11. Dense-SIFT( 4

1.12. 参考资料 4

 

1.1. 重要的特征点检测算法标准（旋转不变形，尺度缩放不变性）

1.2. Moravec角点检测 1977

 

Moravec在1977年提出的Moravec角点检测算子，它是一种基于灰度方差的角点检测方法，该算子计算图像中某个像素点沿水平、垂直方向上的灰度差异，以确定角点位置，Moravec是第一个角点检测算法，也是角点家族的开山鼻祖。

1.3. Harris角点检测 1988

Chris Harris &