DFS走迷宫歪

DFS走迷宫问题

1. 题目

一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

Input
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 <= n <= 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

Output
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

2. 思考
走迷宫，因为只能向上下左右四个方向进行移动，所以用dfs分别对四个方向进行搜索，能走则前进，不能走的---->越界、墙墙、已经走过的，则退回。直到走到终点，或者所有方案都走不通则结束。

3.代码实现

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=105;
int k,n,ha,la,hb,lb;
bool ok=false;//判断是否走到终点 
bool vis[N][N];//标记是否走过
char g[N][N];//存放图
void dfs(int x,int y); 

int main (){
    cin>>k;
    while(k--){
        ok=false;//重新初始化
        memset(vis,0,sizeof vis);
        
		cin>>n;
        for(int i=0;i<n;++i)
            cin>>g[i];//读取一行
        cin>>ha>>la>>hb>>lb;
        
        if(g[ha][la]=='#'||g[hb][lb]=='#'){//起点或者终点是墙则直接No 
            cout<<"NO"<<endl;
            continue;
        }
        dfs(ha,la);//从起点开始搜索 
        if(ok)
            cout<<"YES"<<endl;
        else
            cout<<"NO"<<endl;
    }
    return 0;
}
void dfs(int x,int y){
	if(x==hb&&y==lb){//走到终点
        ok=true;//判断是否是走到终点的返回
		return ;//不是返回到主函数，而是返回到上一个节点
    }
    int xx,yy;
    /*xx=x-1,yy=y;//向上
    xx=x+1,yy=y;//向下
    xx=x,yy=y-1;//向左
    xx=x,yy=y+1;//向右*/
    //^^上面这样子写要写四次dfs太麻烦
	int xd[4]={-1,1,0,0};//用两个数组存放x,y的变化
	int yd[4]={0,0,-1,1};
	
    for(int i=0;i<4;++i){
		xx=x+xd[i];//改变坐标 
        yy=y+yd[i];
        if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=n)
            continue;//越界返回
        if(g[xx][yy]=='#')
            continue;//遇到墙返回
        if(vis[xx][yy]==true)
            continue;//遇到走过的点返回
        
        vis[xx][yy]=true;//标记已走 
        dfs(xx,yy);//继续搜索（递归）
        
        if(ok)//可以走到终点直接返回。没有的话，不会直接返回，而是继续在上一层重新搜索，时间复杂度会增大
            return;
    }
    return ;//返回到上一节点
}

结果：

2
3
.##
..#
#..
0 0 2 2
YES
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0
NO

有错误的话欢迎指出喔>-<