迷宫（搜索）

1215：迷宫

【题目描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n×n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

【输入】
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n(1≤n≤100)，表示迷宫的规模是n×n的。接下来是一个n×n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha,la,hb,lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha,la,hb,lb全部是从0开始计数的。

【输出】
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

【输入样例】

2 3
.##
..#
#..
0 0 2 2
5
.....
###.#
..#..
###..
...#.
0 0 4 0

【输出样例】

YES
NO

思路分析： 题目输入一个矩阵，代表迷宫，. 代表可以走的点，# 代表不可以走的点，利用深度优先搜索来解决这个题目，深度优先搜索的特点，从一个点不断向下搜索，一直搜到最后，回溯去寻找另一条路，遇见障碍就寻找另一个方向，直到每个方向都走不通，回溯到上一个点，去寻找可行的方向，所以按照dfs的模板，寻找此题目递归的终止条件为 bx==ex&&by==ey当走到的某一个点为题目输入的终点时就会进入结束条件标记可以走到终点。下面循环判断四种情况（四个方向），站在当前的坐标点 (bx,by),通过偏移量（dx，dy）来实现四个方向（上下左右）移动的情况，得到（xx,yy）为移动后的坐标，判断这个坐标是不是越界，超出迷宫的边界，继续判断(xx,yy)这个点是否可以走，也就是是不是障碍物有# ,如果有障碍物就需要回for循环四种情况中的下一种情况（下一个方向），直到找到不是障碍物的那个方向，进入if语句内，继续递归（从当前点（bx,by）走到满足的点(xx,yy)）搜索下一个点的路径，一直到满足题目输入的终点说明可以到达终点，否则不可以到达，最后通过判断flag的值来判断最后能否到达，输出对应的 YES 或NO 。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int k,n;