audi2-CSDN博客

还有一点补充一下，如果阿里平台手动操作加的父子拓扑，并且网关设备里存的子设备密钥有效，则网关里认为的子设备类型，与平台认为的子设备类型可能不一致，造成传输错误。有一个解决方案，就是网关下的子设备透传自己定义的数据，传到平台后，用平台的”消息解析“功能做物模型翻译。ProducyKey,就会触发注册，拓扑这一套流程，执行后，要记住最重要的一点，把子设备的${SubDeviceSecret}写到E2ROM存起来。父网关必须已具备上线能力。剩下的工作就由父网关设备内部的软件，自动让设备注册，建立拓扑，上线。

2023-11-27 04:47:07 653

原创 aliyun MQTT ：纯透传配置

在阿里平台拷贝连接参数（客户ID，用户名，密码，域名等），配置自己的设备（或者模拟设备的MQTTX客户端）。请参考其它网上资料，具体过程略。

2023-11-24 15:20:03 179

原创加密那点事

{公钥，私钥}是全球唯一的一对数据。2）你查看【济南市CA证书】的签发机构是山东省CA，然后你下载【山东省CA证书】，拿里面的山东省CA公钥给【济南是CA证书】做签名解密验证，发现成功了。1）【我的证书】的签发机构是济南市CA，你要下载【济南市CA证书】，里面有济南市CA公钥给你用。因为本质还是CA私钥加密，你无法否认CA的身份，你是信任CA说法的，所以你也承认了证书的真实性。3）恰好呢，【国家CA】原本就在你的电脑里，你一直用它相信它，你做了最后一次验证，用国家CA的公钥验证【山东省CA证书】的签名。

2023-11-02 15:23:53 88

原创 sequence point

顺序点，C语言冰山位于海面下的角落。副作用side effect，简单理解就是变量值被改变这个事实。i++这个表达式，副作用就是i被增加1。a = 10；这个表达式，副作用就是a被赋值成10。一个复杂的表达式，其求值过程是有迹可循的。例如：i++ + ++i 这个表达式，根据运算符的结合性或优先级关系，可以被人为是如下等效形式：(i++) + (++i).现在的问题来了，它的求值结果是什么？答案是：未定义行为（undefined）。未定义的意思是：无法预测结果。对比另一个叫做为未指定行为（unspeci

2022-04-12 17:12:18 715

原创 alias template，升级的typedef

定义类型别名时，推荐用using B = A ；这种方式。typedef void (*ANOTHER_TYPE)(int,int); //废弃的用法using ANOTHER_TYPE = void (*)(int,int); //鼓励使用的用法template <typename T>using ANOTHER_TYPE = void (*)(T,T); //因为typedef“不支持”参数,应使用alias template//可以理解它是模板化的typedef.

2022-03-14 17:34:10 618

原创学习笔记：std::quoted

CVS格式数据解析例子，使用std::quoted这个东西。#include <iostream>#include <iomanip>#include <sstream>void construct_cvs_formated_stream( std::stringstream& ss){ std::string row1 = R"NOTPRINTFLAG("12", "Chaoyang Qu, Jianguomen Dajie")NOT.

2022-03-08 17:42:48 1369

原创 GIT 学习指导（6）

git成名的地方在于分布式版本管理。其中的关键技术是远程分支。开发者的本地作品，相对于另一个开发者就是一个远程分支（别人的远程分支也是自己的本地分支，都是相互相对的）。本地分支和远程分支并行演进。如下图所示：“远程"这个词可以扩展一下，在git里，本机的另外一个仓库位置，也可以认为是远程仓库。下面我们用本机的三个盘C: E: F:分别存储分布式仓库（模拟三个远程开发者协同工作的简单过程）。...

2022-01-09 00:52:40 368

原创 GIT 学习指导（5）

上文展示了merge命令，发现commit对象构成了一个类似有向图的数据结构。原因是一个commit拥有了两个父节点。这种结构不好看，我们还是喜欢单相链表那样的。git提供了另一种合并分支的命令，就是rebase。假设我们来到如下状态，两个平行的开发分支master和slave都是基于V1开发。我们想合并这两个分支。git checkout slave #让我们设定当前分支是slavegit rebase master #把slave分支移植到master，或者说重...

2022-01-04 11:35:41 440

原创 GIT 学习指导（4）

分支就是一个单向的链表（节点是commit对象）。如下图例子： e---f <- slave / a---b---c---d <- master <- HEAD

2021-12-29 10:37:59 256

原创 GIT 学习指导（3）

上次是喝大了，写乱了一个文件a.c。如果这次喝大了写乱了多个文件怎么办（还提交了）？虽然git restore命令支持类似*.c的模式匹配一大批文件，但是我都喝大了，都不知道哪些文件搞乱了，也不愿意花时间一个个的比对了（因此也无法写出“文件模式*.c”），干脆我们就回退到上一个版本吧。这里和数据库的rollback不同，数据库在commit后，显然不能rollback了；GIT就可以回退版本。GIT使用一种叫做reset的命令回退版本。reset的意思是重新设置，重新设置什么？是重新设置的是分支的链表头指针

2021-12-24 15:36:20 501

原创 GIT 学习指导（2）

考虑如下场景，我喝大了，把a.c这个文件写的乌七八糟。第二天早上，酒醒了。如何恢复a.c到“好”的版本？可以使用git restore命令。这里有两个概念，一个是“从哪里取数据”，一个是“放到哪里”。1. 从stage区取数据，放回到working区。例如：git add a.c a.c文件照个快照(KEY=c5...)放到stage区 date >> a.c 修改a.c文件（working区文件被修改） ...

2021-12-22 17:36:48 628

原创 GIT 学习指导（1）

GIT是一种版本控制系统（Version Control System ）。我们在用原始方式保留历史版本时，会想到建立文件的拷贝。GIT采用更巧妙的方式，把一个项目的所有文件保存到叫做Repository的文件数据库里。最终效果与人工拷贝一份文件夹备份是一样的，一个“版本”是项目某一时刻的全量快照。相对应的，某些其它竞争的VCS产品，可能采取增量记录法。既然GIT采取全量快照方式，代码文件每提交一次就咔嚓一份全量备份，对存储工作量岂不是海量的要求吗？GIT采取了精妙的数据结构，全量快照也不会浪费硬盘。.

2021-12-22 11:09:47 1175

原创 BOOST.JSON库学习笔记（三）

#include <iostream>#include <boost/json.hpp>using namespace boost::json;int main(int argc, const char * argv[]) { array arr( { "Hello", 42, true }); string str = "World"; value var = false; object subobj{ {"subkey1",3.1.

2021-06-30 17:40:23 352 1

原创 BOOST.JSON库的学习笔记（二）

#include <boost/json.hpp>using namespace boost::json;int main(int argc, const char * argv[]) { unsigned char buff[512]; storage_ptr sp = make_shared_resource<static_resource>(buff); array arr( { "Hello", 42, true }, sp); s.

2021-06-30 15:58:45 202

原创 BOOST.JSON库的学习笔记（一）

#include <boost/json.hpp>using namespace boost::json;int main(int argc, const char * argv[]) { value jv = 3.12; std::cout << to_string( jv.kind()); if (auto p = jv.if_double()) { double d = *p; std::cout &lt.

2021-06-29 16:48:16 420

原创 C++17 pmr

#include <iostream>#include <cstdlib>#include <iostream>#include <memory_resource>#include <vector>int main() { char buffer[32] = {}; std::fill_n(std::begin(buffer), std::size(buffer)-1, '_'); std::cout <.

2021-06-28 15:26:05 3844

原创 asio::streambuf的使用

这个神器设计的非常巧妙，它有两个流缓冲区。一个input序列，一个output序列。比较难理解的是，在streambuf内部看来，它需要读取output序列，写入input序列，这一点不符合直觉。

2021-06-01 11:39:18 1732

原创 PID控制的一个简单模型

考虑一个桌面，安装一个弹簧振子系统。O点位置是原位，此时弹簧恰好松弛（弹力为0）。小球向左或右移动都会让弹簧产生变形（从而产生压力）。系统的控制目标是：小球位置与O点的距离偏差为0（小球保持在O点）。当一个外界干预（用手拉小球）让小球离开O点到A点。松开手后，这个自动控制系统开始纠正偏差，U(t) = Kp * Err(t) 这个是胡克定律。在PID控制中，这个是比例控制。偏差越大，"纠偏力"越大。很明显，只依靠胡克弹簧力，小球虽然能快速到达O点，但是因为惯性，小球会冲出去到B点。最终结果是

2021-02-04 17:21:23 1492

原创整数在计算机中的表示

最初的方案，MSB是符号位，其它位是数据位。例如：0b1001表示-1, 0b0001表示1。此种编码方案，被称为sign and magnitude符号和量值法(中文专业词汇：原码) 。此方案有明显的缺点。首先要设计特殊电路关照符号位，其次是要设计“减法器”电路，增加了硬件成本。替代方案就是two's complement二的补数方案（中文专业词汇：补码）。还有一个one's complement一的补数方案（中文专业词汇：反码），也被废弃不用( 因为我们不是搞计算机考古专业的,不需...

2021-01-15 17:36:18 944

原创 printf，iosteam，以及未来的std::format

格式化输出，一直是很平常但非常重要的功能。任何一个项目，必然会遇到这个技术点。printf是开创先河之物printf是古老的技术，但是速度不慢。它的核心思路是看到%符号，就是要被替换的内容。%后面是格式说明符，由一些预定义的字符组成。例如：%+#08*.4hd 如何理解它呢？格式说明符的通用语法为：%[flags][width][.precision][length]specifier 由4个可选群组[flags][width][.precision][length]，以及一个必选项sp...

2021-01-05 11:34:24 502

原创变长个数参数，在64位和32位系统的差异

C语言可变长度参数，有时候会失效。#include <stdarg.h>void print(int dummy, ...) { va_list vl; va_start(vl,dummy ); int a = va_arg(vl, int); int b = va_arg(vl, int); int c = va_arg(vl, int); va_end(vl);}int main(){ char a = 0x0A;

2021-01-01 11:55:06 278

原创 C语言的宏，必须了解的知识点

C语言里宏没有过时，在一些著名库或者底层源码中，它们的身影无处不在。虽然宏有很多陷阱（以至于有些编码规范中要求“尽量少用宏”），针对“宏”的缺陷，C++发明出template（模板），inline function（内联函数），constexpr（常量表达式）等等瑞士军刀工具（针对某种场景的专用工具）。在有些场合“宏”是无可替代的必需品。标识符拼接生成，或者字符串拼接自动生成领域，宏不可替代。因为模板只能繁殖一些类型，无法繁殖标识符或者字符串。在真正用好宏这个工具前，需要理解一下知识点。宏拒绝递归（S

2020-12-08 15:14:51 961 1

原创学习笔记：MQTT环境搭建

下载ActiveMQ:解压缩文件，例如：E:/apache-activemq-5.16.0 。ActiveMQ依赖JAVA环境，需要JAVA_HOME等环境变量的正确设置。启动系统的命令为：cdE:/apache-activemq-5.16.0bin/activemq start启动成功后，出现如下黑窗口下载MQTTBOX，这是MQTT的客户端。https://s3-us-west-2.amazonaws.com/workswithweb/mqttbox/latest/wind..

2020-11-18 15:20:54 497

原创学习笔记：BOOST日期时间库

明确有三个时间有关的概念。1）时间点。类似直线上的一个点的坐标。2）时间间隔。类似在直线上一个与位置无关的具有一定长度的线段。3）时间区间。两个时间点之间的区间（与时间点有关）与其它库不同的是，日期有独立的模块date类。其它的例如struct tm是年月日时分秒放到一个结构体的。时间具有不同分辨率的需求。比如我要计算这个月的天数，以及下个月的第二个星期五是几号，只需要date（日）级分辨率。计算3个小时零4分后时刻值，或者20毫秒之后时刻值，就需要秒级（second）和更高分辨率的类。对于秒级（和

2020-11-16 17:28:38 434

Java EE 6 tutorial

空空如也