与本文配套的示范程序是“象棋小巫师”
0.5版,程序清单是:
(1) XQWL05.CPP——
C++源程序;
(2) XQWLIGHT.RC——资源描述文件;
(3) RESOURCE.H——资源符号定义文件;
(4) RES目录——图标、图片、声音等资源。
在阅读本章前,建议读者先阅读象棋百科全书网计算机博弈专栏的以下几篇译文:
(1)
基本搜索方法——简介(三)
(David Eppstein);
(2)
基本搜索方法——置换表
(Bruce Moreland);
(3)
其他策略——胜利局面
(Bruce Moreland)。
6.1
置换表
没有置换表,就称不上是完整的计算机博弈程序。
象棋小巫师的置换表非常简单,以局面的
Zobrist Key % HASH_SIZE 作为索引值。每个置换表项存储的内容无非就是:
A. 深度,
B. 标志,
C. 分值,
D. 最佳走法,
E. Zobrist Lock 校验码。置换表的处理函数也很传统——一个
ProbeHash 和一个
RecordHash 就足够了。
先说
RecordHash,即便采用深度优先的替换策略,
RecordHash 也非常简单,在判断深度后,将
Hash 表项中的每个值填上就是了。
再看看
ProbeHash 是如何利用置换表信息的:
(1) 检查局面所对应的置换表项,如果
Zobrist Lock 校验码匹配,那么我们就认为命中
(Hit)了;
(2) 是否能直接利用置换表中的结果,取决于两个因素:
A. 深度是否达到要求,
B. 非
PV节点还需要考虑边界。
第二种情况是最好的
(完全利用
),
ProbeHash 返回一个非
-MATE_VALUE 的值,这样就能不对该节点进行展开了。
如果仅仅符合第一种情况,那么该置换表项的信息仍旧是有意义的——它的最佳走法给了我们一定的启发
(部分利用
)。
6.2
杀棋分数调整
象棋小巫师从学会走棋开始,就已经考虑了杀棋分数。不过增加了置换表以后,这个分数要进行调整——置换表中的分值不能是距离根节点的杀棋分值,而是距离当前
(置换表项
)节点的分值。所以当分值接近
INFINITY 或
-INFINITY 时,
ProbeHash 和
RecordHash 都要做细微的调整:
(1) 对于
RecordHash:置换表项记录的杀棋步数
= 实际杀棋步数
- 置换表项距离根节点的步数;
(2) 对于
ProbeHash:实际杀棋步数
= 置换表项记录的杀棋步数
+ 置换表项距离根节点的步数。
6.3
杀手
(Killer)
走法
把这个术语取名为
Killer真是有些奇怪,但我们还是沿用这个术语。
杀手走法就是兄弟节点中产生
Beta截断的走法。根据国际象棋的经验,杀手走法产生截断的可能性极大,所以我们在中国象棋里吸取了这个经验。很显然,兄弟节点中的走法未必在当前节点下能走,所以在尝试杀手走法以前先要对它进行走法合理性的判断。我们在
0.2版中就写过
LegalMove 这个函数,这里它将大显身手。如果杀手走法确实产生截断了,那么后面耗时更多的
GenerateMove 就可以不用执行了。
如何保存和获取“兄弟节点中产生截断的走法”呢?我们可以把这个问题简单化——距离根节点步数
(nDistance)同样多的节点,彼此都称为“兄弟”节点,换句话说,亲兄弟、堂表兄弟以及关系更疏远的兄弟都称为“兄弟”。
我们可以把距离根节点的步数
(nDistance)作为索引值,构造一个杀手走法表。象棋小巫师的每个杀手走法表项存有两个杀手走法,走法一比走法二优先:存一个走法时,走法二被走法一替换,走法一被新走法替换;取走法时,先取走法一,后取走法二。
6.4
优化走法顺序
利用各种信息渠道
(如置换表、杀手走法、历史表等
)来优化走法顺序的手段称为“启发”。象棋小巫师
0.5以前,我们只用历史表作启发,但从这个版本开始,我们采用了多种启发方式:
(1) 如果置换表中有过该局面的数据,但无法完全利用,那么多数情况下它是浅一层搜索中产生截断的走法,我们可以首先尝试它;
(2) 然后是两个杀手走法
(如果其中某个杀手走法与置换表走法一样,那么可以跳过
);
(3) 然后生成全部走法,按历史表排序,再依次搜索
(可以排除置换表走法和两个杀手走法
)。
这样,我们就可以构造一个状态机,来描述走法顺序的若干阶段:
我们把状态机写在一个叫
Next 的函数中,那么
Alpha-Beta 的循环体就是:
…… // 初始化状态机
while ((mv = Next()) != 0) {
MakeMove(mv);
…… // Alpha-Beta递归调用
UndoMakeMove(mv);
…… // Alpha-Beta边界判断
}
在
Next 函数中,我们用了不带
break的
switch ... case结构:
switch (nPhase) {
case PHASE_HASH:
nPhase = PHASE_KILLER_1;
…… // 如果有置换表走法,就可以返回,再次调用就直接跳到 PHASE_KILLER_1
// 注意:这里没有break!
case PHASE_KILLER_1:
nPhase = PHASE_KILLER_2;
……
}
这就是“基于置换表的启发式
Alpha-Beta搜索”,目前顶尖的电脑
(国际
)象棋程序都逃脱不了这种架构,只不过它们在置换表和启发算法上更加优化而已。
象棋小巫师示范程序(0.1~0.6)下载:http://www.elephantbase.net/download/xqwlight_win32.7z