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原创 【无标题】

Solidworks导入ICEM失败错误信息:ERROR:pIPartMgr->AttachAssembly() failed!错误信息:ERROR:pIPartMgr->AttachAssembly() failed!问题原因:导入文件的路径里面含有中文解决方式:将路径中的中文删去

2022-04-21 17:57:42 2485 3

原创 【无标题】

VSCode编译ESP32报错【ninja: error: loading ‘build.ninja‘: 系统找不到指定的文件】问题已解决问题的原因是cmake的版本比较低,要求的cmake版本是3.10以上的才可以,cmake进行一次升级即可

2022-04-21 15:34:34 430

原创 将AD的文件导入立创EDA

https://docs.lceda.cn/cn/Import/Import-Altium-Designer/index.html

2021-10-21 17:33:12 9897

原创 2021.10.10

2021.10.10电路的学习芯片内部的补偿电路soft-start是什么?采样电阻便携电烙铁研究FLASH芯片电路的学习芯片内部的补偿电路其目的是让芯片在外界条件变化的情况下还能有一个稳定的使用输出。soft-start是什么?简单来说就是一个电路可以让开关电源的时候没有特别大的涌入电流。(防止超过要进行输出的电流和电压的大小)采样电阻Current Sensing Resistor便携电烙铁研究这里的电路图和datasheet推荐的电路图一致问了一些人,推荐的都是参看datas

2021-10-11 09:25:44 402

原创 2021-10-09

2021.10.9学习记录打字练习Linux嵌入式开发学习日志学习的途径命令的查询C++学习记录学习途径数据结构设备树CRUD画板子打字练习练习了dfjk四个字母dfjkdfjkdfjkdfjkdfjkfjkdkdfjjfkddjfkkffffjjjkdLinux嵌入式开发学习日志学习的途径正点原子韦东立老师荔枝派酷哇社区命令的查询apt-get manman是mannel的简称C++学习记录学习途径面向对象编程是一种编程思想,自然地他也可以被各种语言进行采纳,使用面向对象编程

2021-10-10 11:26:15 133

原创 2021-10-08学习笔记

2021.10.8理解ros的节点是一个可执行文件,rosrun在run的时候run的是一个节点,而节点对应的是一个可执行文件在ubuntu中运行.sh文件首先给文件附上权限sudo chomd 777 {文件名}再执行sudo ./文件名知识linux下可以安装matlabstd_msgs::String官网的说明...

2021-10-09 14:40:28 96

原创 ROS控制舵机

ROS 控制舵机安装rosserial arduinoarduino代码运行安装arduinoarduino安装rosserial arduinosudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduinosudo apt-get install ros-kinetic-rosserialrospack profilearduino管理库安装 安装rosserialrosserial官网打开rosserial的代码例程ATT:安装后编译的时

2021-10-06 16:06:58 1190

原创 STlink固件更新

在ST官网上有一个固件更新的下载地址有win和其他所有的平台,并且是免费的

2021-09-24 10:09:37 360

原创 2021-07-06

2021.7.6openmv设置图像的大小问题显著点亮LED的函数SD卡的问题SD卡识别是有两个磁盘出现延时函数SD卡的知识openmv图片大小的调整keil固件库的添加方法未解决的问题openmv设置图像的大小sensor.set_framesize() 设置图像的大小sensor.QQCIF: 88x72sensor.QCIF: 176x144sensor.CIF: 352x288sensor.QQSIF: 88x60sensor.QSIF: 176x120sensor.SIF: 35

2021-07-07 10:23:48 2202

原创 2021-07-05

2021.7.5openmvopenmv串口通信openmv二维码生成器——草料二维码openmv串口通信openmv和stm32串口通信

2021-07-06 10:22:27 220

原创 2021-07-04

2021.7.4机器人机器人science robotic是science旗下的一个子期刊,机器人的前沿领域

2021-07-04 23:47:51 563

原创 2021-07-03

2020.7.3学习记录刺激2020.7.3学习记录OPENMV拍摄图片写入SD卡中识别QRcode(二维码)openmv(micropython)中的延时函数语法替换字符串杂项OPENMV拍摄图片写入SD卡中官方的例程snapshot函数picture_save识别QRcode(二维码)官方的例程识别QRcode代码一个函数的事情img.find_qrcodes()函数QRcodeopenmv(micropython)中的延时函数 time.sleep_ms(1000)

2021-07-04 00:37:10 2862

原创 2021.6.26学习记录

2021.6.27学习记录学习记录数学Arduino问题:arduinoIDE里面没有对应的开发板怎么办?其间还发现了一个小问题:杂项学习记录总结:数学,arduino,无用之用数学学习内容概括和思维导图Arduino问题:arduinoIDE里面没有对应的开发板怎么办?加载开发板可以找到对应的开发板,但是也有找不到开发板的情况发生。比如esp32和esp8266在arduino的开发板的库里面就没有对应的开发板,我们只能通过第三方开发板来加载。此时就要到选项卡里面的这个地方加载几个

2021-06-27 09:55:12 146

原创 Keil找不到相应的固件库怎么办

项目场景:Keil找不到固件库怎么办?通过以下连接下载:KeilSTM32固件库下载

2021-06-21 15:58:55 929

原创 树莓派4B烧录Ubuntu mate20.04并配置ROS

Ubuntu mate20.04安装ROS引言下载ubuntu的镜像功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入引言本人不才仅用简单的描述来告诉各位我所做的工作。下载ubuntu的镜像我们对Markdown编辑器进行了一

2021-06-16 01:04:38 1221 15

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