AHRS
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AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别
AHRS(航姿参考系统)和IMU(惯性测量单元)的区别【转】 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的,我理解了~AHRS 俗称航姿参考系统,AHRS由加速度计,磁场计,陀螺仪构成,AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场~~他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。转载 2013-07-09 16:45:33 · 2122 阅读 · 0 评论 -
请问得到四元数后怎么计算YAW,ROLL,PITCH?
请问得到四元数后怎么计算YAW,ROLL,PITCH? [复制链接] cw62824主题0好友139积分注册会员莫元127发消息电梯直达1楼转载 2013-07-09 16:48:05 · 8941 阅读 · 0 评论