相位修正PWM 模式(WGM01:0 = 1) 为用户提供了一个获得高精度相位修正PWM 波形的方法。此模式基于双斜坡操作。计时器重复地从BOTTOM 计到MAX,然后又从MAX倒退回到BOTTOM。在一般的比较输出模式下,当计时器往MAX计数时若发生了TCNT0与OCR0的匹配,OC0将清零为低电平;而在计时器往BOTTOM计数时若发生了TCNT0与OCR0 的匹配, OC0 将置位为高电平。工作于反向输出比较时则正好相反。与单斜坡操作相比,双斜坡操作可获得的最大频率要小。但由于其对称的特性,十分适合于电机控制。相位修正PWM 模式的PWM 精度固定为8 比特。计时器不断地累加直到MAX,然后开始减计数。在一个定时器时钟周期里 TCNT0 的值等于MAX。时序图可参见下图。图中 TCNT0 的数值用柱状图表示,以说明双斜坡操作。本图同时说明了普通PWM 的输出和反向PWM 的输出。TCNT0 斜坡上的小横条表示OCR0 与TCNT0 的比较匹配。
PWM产生过程:定时器启动后,从0开始计数到255,加1后由255减1到0,在正向加1过程中当TNCT0与OCR0相等时,OC0清0,在反向减1的过程中,当TNCT0等于OCR0,OC0置位,改变比较寄存器OCR0的数值就改变了输出PWM的占空比。
在PB3引脚上输出PWM控制发光二极管的渐亮,渐灭(代码来自轻松玩转avr单片机c语言cd)
#include<iom16v.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint count;
/*********以下是延时函数*********/
void Delay_ms(uint xms)
{
int