PWM波形输出

在学习嵌入式开发板例程时，刚开始的时候不懂PWM波形是怎样输出的，后来渐渐的消化了，mark下：

Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
	delay_init(72);	     //延时初始化
	uart_init(72,9600);  //串口初始化 
	LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
	TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 

这里PWM的频率也可以这样理解，

	TIM1->ARR=arr;			//设定计数器自动重装值 
	TIM1->PSC=psc;			//预分频器设置

 系统时钟为72MHZ，预分频数是0，即使记满899+1=900次，pwm完成一次周期输出，一个周期的时间为900/72M，频率为72M/900=80khz.

将TIM1设置为PWM模式，

   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;
		else led0pwmval--;	 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;
		if(led0pwmval==0)dir=1;	   

		LED0_PWM_VAL=led0pwmval;	   
	} 

#define LED0_PWM_VAL TIM1->CCR1 

 TIM1->CCR1 的值自增或者自减，为一个阈值，这个阈值与累加到900清零的那个COUNT比较，影响输出，以此来改变占空比。