英伟达Jetson AGX Orin 64G第一次配置

英伟达Jetson AGX Orin 64G使用初探

概要

笔者拿到英伟达的Jetson AGX Orin时已经预装了配套的ubuntu系统，其实是内置了CUDA的开发环境的，只需配置一下环境就可以用了，因为我只需要使用cuda开发算子，没有用到深度学习这些模型框架，也就没有安装，后面有需要可以再安装呗。

步骤1 配置CUDA环境

在桌面打开终端，输入以下命令：

vim ~/.bashrc

打开后，在文本里面添加如下路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

然后esc，wq保存退出，再更新环境变量配置：

source ~/.bashrc

接着输入nvcc -V查看版本号。

nvcc -V

返回CUDA版本号即大功告成了。

安装jtop

设备联网，安装JTOP工具，用于在开发过程中监控硬件。

sudo -H pip install jetson-stats

安装成功后，输入jtop，出现一下界面即成功了

接下里就快乐的开启你的CUDA开发之旅吧，恭喜入坑。

小结

以后我将就我在项目里的开发经验，分享一些GPU开发和优化的技巧以及一些踩坑指南，还有国产GPU的一些使用心得；从安装环境，到配置开发环境、再到编译套件的编写、到算子的开发调优等，既是分享，也是个人的复习