Nvidia Jetson AGX Orin开箱配置

之前实验室整来了一个Orin，自己无从下手，于是找了些资料用作参考，记录下了当时的设置流程。

1. 环境配置

• 基本配置

Nvidia Jetson AGX Orin 初体验-CSDN博客 从0开始的教程，看到第一部分的开箱及环境配置，装完Jetpack 5.0就结束了，后面的安装pip等操作没做。这个搭配官网链接 https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit非常nice，到此完成Jetpack 5.0深度学习包的安装，里面包含cuda、cudnn等组件。

• conda安装

Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn-CSDN博客。安装过程中会看到用户协议等很多信息，注意需要自己手动Enter才能继续！！！（想起来了傻傻等着的自己😭）直到看到End要求选择安装地址。安装完这个conda后此链接中的安装cuda已在基本配置中做过，继续下一步jtop。之后的cudnn环境配置有点迷糊，但没管，直接就安装pytorch了。安装过程中torchvision提示一些模块如numpy必须在py3.9以上所以报错中断，我就重新开了个终端单独安装这些模块，之后重新执行安装torchvision的命令：

python3 setup.py install --user

• 添加cuda环境：才能查看nvcc -V命令

sudo vim ~/.bashrc
# 文档最下面添加
export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin${PATH:+:${PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export CUDA_ROOT=/usr/local/cuda
#然后shift+：进入vim命令行，wq保存退出
sudo vim ~/.bashrc # 更新

• 其他可能有用链接，但没看

https://zhuanlan.zhihu.com/p/632052753?utm_id=0&wd=&eqid=894890050000380e0000000265115643

在米文动力 EVO Orin 设备 Jetson AGX Orin 下配置 YOLOV5 的环境说明_orin yolo5 python-CSDN博客

2. 中文界面及中文输入法

安装中文包，Ubuntu中文设置与安装中文输入法（超详细）_ubuntu中文输入法安装-CSDN博客，看第一段即可，后面安装输入法搜狗输入法linux-安装指导 老老实实按着官网的指导步骤来就可以，我中间缺少安装一个依赖就一直卡着，后来才找到原因搜狗输入法linux-安装指导

3. 常用软件：FlameShot、Pycharm、Teamviewer

（arm架构装啥软件都不容易啊）

• FlameShot

https://zhuanlan.zhihu.com/p/166559142

• pycharm软件

Jetson AGX Xavier安装Pycharm_agx安装pycharm-CSDN博客，直接看安装部分，下载完arm64的安装包后解压进入bin文件夹执行sh ./pycharm.sh，之后出现pycham界面在设置中创建桌面快捷方式.(解压后的软件文件夹不能删除！！！，因为相当于每次还是在bin文件夹终端中打开，只是没有输入命令)

• teamviewer

官网下载arm架构软件https://dl.teamviewer.cn/download/linux/version_15x/teamviewer_15.49.2_arm64.deb?ref=https%3A%2F%2Fwww.teamviewer.cn%2Fcn%2Fdownload%2Flinux%2F，dpkg安装deb包

sudo dpkg -i teamviewer_15.49.2_arm64.deb