Nvidia Jetson AGX Orin 64G深度学习环境配置的超详细教程

新手小白环境配置成功！特此开贴记录~~~

我接下来的写的内容基本上都是参考的该博客：Jetson AGX Orin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Tensorrt最全教程

Jetson系列开发板架构是arm64，因此接下来是arm64相关的环境配置，话不多说，直接进入正题

步骤1、安装jetpack

安装cuda前先安装jetpack，参考的是nvidia官方教程，即以下代码：

sudo apt upgrade
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

最后一句命令可能要1个小时左右，在网络较好的情况下进行，如果安装中中断，再次运行最后一句命令即可，直到安装完成。

安装成功后，再安装jtop，jtop是Jetson 系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装：

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats

然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具：

jtop

会出现如下画面：

按 q键退出当前画面，如果启动失败，则重启orin，再次尝试。
当然这个不是重点，重点是安装jtop后，可以使用sudo jetson_release命令查看jetson版本号以及与它适配的cuda、cudnn、TensorRT、OpenCV等等版本，如下图：

步骤2、配置cuda环境

在桌面打开终端，输入如下命令：

vim ~/.bashrc
#在文本末输入如下代码：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64
export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda
#更新环境变量配置
source ~/.bashrc

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