一.stm32
1.使用stm32系列, KEIL软件,首先设置keil的options for target, floating ponit hardware 选择 single precision.
2.在头文件中定义__FPU_PRESENT和__FPU_USED.大部分头文件已经定义,但是需要检查下.
3.如果要使用三角函数或者更复杂的算法的话,最好还是包含下CMSIS的MATH库
二.K60
1.使用飞思卡尔的k60系列 IAR软件,首先设置options , FPU.
2.关于程序中怎么写,百度了很多,但是都不怎么理解,下载M4内核编程手册,第4.6章讲解FPU的
3.按照手册的说明在,.s文件中加入这么一段汇编语言就可以了