F28377D的CAN使用笔记

1.cpu1中配置系统，分配引脚到cpu2，初始化引脚功能。

2.cpu2中，使能时钟，初始化寄存器，设置波特率，配置中断向量，函数，使能can

3.使用邮箱CANmassage，芯片内一共有32个邮箱，注意的是这32个ram不能直接操作，是通过其他寄存器间接操作的，库函数已经做好封装。

4.canmassage结构体中msgid是地址具体包含哪些内容，自己定义。过滤器是IDmask，相应的位置1，就是使用id中相应的位过滤，这是硬件过滤。

5.flag时设置标准帧，数据帧，远传真，扩展帧，中断等等。

6.32个邮箱，可以设置成不同的id，就可以接受不同地址的数据。