温故知新（九）——FPU的开启

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1 FPU

DSPF28335的CPU内部包括一个单精度（32位）的IEEE754浮点运算单元（FPU），采用浮点方式进行编程，其效率要比把浮点手动转换为定点的方式高得多。

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2 开启FPU

步骤如下：

1. 首先需要再主函数里调用math.h头文件：#include “math.h”，内部包含了数学运算的函数。
2. 选择你想要修改配置的工程，在project标签栏中选择properties，在弹出窗口中选择build-c2000 compiler-processor options，在右侧specify floating point support(-float_support)下拉菜单中选择fpu32。
3. 在C2000 linker- file search path中添加这三个库（具体的路径可以在controlsuite文件夹中找到，可以参考下图中我的路径）
   
   其中实时快速补充库（rts2800_fpu32_fast_supplement）是实时库（rts2800_fpu32）的补充，需要先被链接，所以要在上方，这样三角函数等的计算会从快速补充库中进行，能进一步加速三角函数的计算。
4. 按下Apply and Close，FPU的开启就成功了。
5. 可以自行测试浮点计算的时间变化。