MIPI CSI-2 研读——11.4 RAW图像数据

本文详细介绍了MIPI CSI-2标准下不同位深的RAW图像数据传输方式,包括RAW6至RAW28等模式。重点阐述了各模式下数据打包格式及传输规则。

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11.4 RAW image Data

RAW 6/7/8/10/12/14/16/20/24/28模式用于从图像传感器传输RAW图像数据。

Raw图像数据是未经处理的图像数据(即Raw拜耳数据)或互补色数据,但Raw图像数据不限于这些数据类型。

除了有效像素之外,还可以传输例如光屏蔽像素。这将导致线长大于每行有效像素之和的情况。如果没有另外指定,则行长度必须是word(32位)的倍数。

表50定义了本书中描述的RAW数据格式的数据类型代码。

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11.4.1 RAW6

6位RAW数据通过CSI-2总线传输像素数据。这个序列如图141所示(VGA场景)。表51指定了RAW6数据包的数据包大小约束。每个数据包的长度必须是表中值的一个倍数。
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每个6位像素首先发送LSB,这是一般CSI-2规则的一个例外。
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11.4.2 RAW7

7位RAW数据通过CSI-2总线传输像素数据。这个序列如图144 (VGA场景)所示。表52规定了RAW7包的大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。
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每个7位像素首先发送LSB,这是一般CSI-2规则的一个例外。
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11.4.3 RAW8

8位RAW数据是通过CSI-2总线传输像素数据完成的。表53指定了RAW8数据包的数据包大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。
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这个序列如图147所示(VGA场景)。
传输中的位顺序遵循一般CSI-2规则,LSB优先。

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11.4.4 RAW10

10位RAW数据是通过将10位像素数据打包成8位数据格式来完成的。表54指定了RAW10数据包的数据包大小约束。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。

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这个序列如图150 (VGA场景)所示。

传输时的比特顺序遵循通用CSI-2规则:LSB优先。

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11.4.5 RAW12

12位RAW数据是通过将12位像素数据打包成8位数据格式来完成的。表55指定了RAW12包的包大小约束。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。

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这个序列如图153 (VGA场景)所示。传输时的比特顺序遵循通用CSI-2规则:LSB优先。

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11.4.6 RAW14

14位RAW数据是通过将14位像素数据打包成8位切片来完成的。对于每四个像素,生成七个字节的数据。表56给出了RAW14包的大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。
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序列如图156 (VGA情况)所示。

P1、P2、P3、P4的LS位分布为3个字节,如图156和图157所示。P637、P638、P639和P640的LS位也是如此。字节传输过程中的位顺序遵循通用的CSI-2规则,即LSB优先。

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11.4.7 RAW16

16位RAW数据是通过将16位像素数据打包成8位数据格式来完成的。表57给出了RAW16包的大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。

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这个序列如图159 (VGA场景)所示。传输时的比特顺序遵循通用CSI-2规则:LSB优先。

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11.4.8 RAW20

20位RAW数据是通过将20位像素数据打包成10位数据格式来完成的。表58指定了RAW20包的包大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。

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这个序列如图162 (VGA场景)所示。
传输时的比特顺序遵循通用CSI-2规则:LSB优先。

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11.4.9 RAW24

24位RAW数据是通过将24位像素数据打包成12位数据格式来完成的。表59给出了RAW24包的大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。

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这个序列如图165 (VGA场景)所示。

传输时的比特顺序遵循通用CSI-2规则:LSB优先。

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11.4.10 RAW28

28位RAW数据是通过将28位像素数据打包成14位数据格式来完成的。表60给出了RAW28包的大小限制。每个数据包的长度必须是表中值的倍数。

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这个序列如图168所示(VGA场景)。
传输时的比特顺序遵循通用CSI-2规则:LSB优先。

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