简单易懂的 摄像头sensor MIPI-CSI2 数据结构与传输格式

一.简介：

CSI（Camera Serial Interface）定义了摄像头外设与主机控制器之间的接口，旨在确定摄像头与主机控制器在移动应用中的标准。

视频输出 -MIPI

sensor 里的 MIPI TX 模块用于传输视频有效数据 YUV ，将 YUV 数据按照 MIPI 协议的格式进行传

输 。

二.数据结构

MIPI 输出的数据类型主要有 5 种，分别是帧头（Frame Start，FS），帧尾（Frame End，FE），行头信息（Packet Header，PH），行尾校验（Packet Footer，PF），以及有效视频数据（DATA）。MIPI 的 5 种数据类型在传输时候的组包方式如下图所示

下图为 4Lane 模式下 MIPI 输出的时序图。 

 4Lane 模式下，MIPI 每一种数据类型各比特位所代表的含义如下表所示。

	lane0[7:0]	lane1[7:0]	lane2[7:0]	lane3[7:0]
FS	data_id[7:0]	{5’h0,frm_num[2:0]}	8’h00	ECC_code[7:0]
FE	data_id[7:0]	{5’h0,frm_num[2:0]}	8’h00	ECC_code[7:0]
PH	data_id[7:0]	word_count[7:0]	word_count[15:8]	ECC_code[7:0]
PF	CRC_code[7:0]	CRC_code[15:8]	8‘h00	8‘h00
DATA	U[7:0]	Y1[7:0]	V[7:0]	Y2[7:0]

   其中， data_id 由 Virtual Channel 和 Data Type 构成，如下图所示。

  Virtual Channel（VC）表示虚拟通道号，作用是将交错传输的数据区分成不同通道的

数据流，可以理解为不同摄像头的图像。以 两个摄像头图像 通道复用输出为例，摄像头 CH0 通道的 VC 值为 0 ，摄像头 CH1 通道的 VC 值为 1，具体传输的  

实现方式如下图所示。

Data Type 表示数据类型，根据 MIPI 协议规定，其数值的含义如下表所示

Data Type[5:0]	Description
0x00	Frame Start Code
0x01	Frame End Code
0x1E	YUV422 8-bit

三.Lane 模式

       MIPI 除了默认的 4Lane 模式，还支持 1Lane ，2Lane，3Lane 的输出方式，可以通过

寄存器配置实现。下图为各种 lane 模式下的数据传输方式。

注： MIPI 不支持 Data Lane 乱序。

1Lane模式：

2Lane模式：

3Lane模式：

4Lane模式：