一、写在前面

1、前言

​ 作为一名自动驾驶方向规划控制方向的研究生，半年以来我也零零碎碎地学习了一些相关的知识。可能是当时学的太过粗糙，又或是没有好好记下笔记，现在我学的这些又好像忘得一干二净了。

​ 正值寒假，时间充裕，所以准备借深蓝学院自动驾驶规划与控制课程将知识梳理、回忆，不懂得地方查找论文，并借博客好好将难点、知识点以及公式完整记录下来，以备后续查阅。