自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(6)
  • 收藏
  • 关注

原创 模型预测控制(MPC)的简单实现 — Matlab

在 Maltab 环境下的简单 MPC 仿真。

2022-12-06 23:16:15 2768 9

原创 Pixhawk4 安装编译环境记录

从新的系统(Ubuuntu 18.04)开始,原汁原味记录踩坑过程。希望能给遇到同样问题的小伙伴带来帮助。目录源码下载安装真实过程过程中出现的问题Git Clone 失败合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入源码下载安装打开官

2022-01-13 22:11:06 970

原创 匿名飞控位置估计笔记

摸着石头过河,一边看一边学。

2020-09-12 22:35:05 970 1

原创 模糊控制基础

基础模糊控制的实现。

2019-03-27 16:04:13 10961 3

原创 基础PID控制

基础PID

2019-02-24 11:18:44 871 1

原创 卡尔曼滤波器的简单理解

卡尔曼滤波器的简单理解

2019-02-22 16:26:17 721 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除