TRCV_C状态及报错代码

TRCV_C:建立连接并接收数据 (S7-1200, S7-1500)

ERROR 和 STATUS 参数

ERROR

STATUS

(W#16#...)

说明

0

0000

接收作业已成功执行。

0

0001

通信连接已建立。

0

0003

通信连接已关闭。

0

7000

未激活任何作业处理。

0

7001

连接建立的初次调用。

0

7002

当前正在建立连接(与 REQ 无关)

0

7003

正在终止通信连接。

0

7004

通信连接已建立并且正在受到监视。未激活任何接收作业处理。

0

7006

当前正接收数据。

1

8085

参数 LEN 大于所允许的最大值。

参数 LEN 或 DATA 的值在第一次调用后发生改变。

1

8086

ID 参数超出了允许范围。

1

8087

已达到最大连接数;无法建立更多连接

1

8088

参数 LEN 的值与参数 DATA 中设置的接收区不匹配。

1

8089

CONNECT 参数没有指向某个数据块。

CONNECT 参数未指向连接描述。

对于选定的连接类型,手动创建的连接描述结构错误。

1

8091

超出最大嵌套深度。

1

809A

CONNECT 参数所指向的区域与连接描述信息的长度不匹配。

1

809B

InterfaceID 无效:

没有指向本地 CPU 接口或 CP。

如果正在使用连接参数分配,则该值不能为 0。

使用的 TCON_xxx 结构中不得包含值 0。参见“TCON:建立通信连接

TCON_QDN 或 TCON_QDN_SEC 需要已组态的 DNS 服务器。

1

80A1

连接或端口已被用户使用。

通信错误:

尚未建立指定的连接。

正在终止指定的连接。

无法通过此连接进行传送。

正在重新初始化接口。

1

80A3

嵌套的“T_DIAG”指令报告连接已关闭。

1

80A4

远程连接端点的 IP 地址无效,或者与本地伙伴的 IP 地址重复。

1

80A7

通信错误:在发送作业完成前已通过 COM_RST = 1 调用指令。

1

80AA

另一个块正在使用相同的连接 ID 建立连接。将在参数 REQ 的新上升沿重复作业。

1

80B3

使用协议类型 UDP 时,ADDR 参数不包含任何数据。

连接描述错误

本地端口已用于其它连接描述中。

1

80B4

使用协议类型 ISO on TCP (connection_type = B#16#12) 建立被动连接时 (active_est = FALSE),以下一个或两个条件不满足:“local_tsap_id_len >= B#16#02”和/或“local_tsap_id[1] = B#16#E0”。

1

80B5

连接类型 13 = UDP 仅支持建立被动连接。

1

80B6

连接描述数据块的 connection_type 参数存在参数分配错误。

1

80B7

系统数据类型 TCON_Param:

在进行连接描述的数据块中,以下某个参数错误:block_length、local_tsap_id_len、rem_subnet_id_len、rem_staddr_len、rem_tsap_id_len、next_staddr_len。

系统数据类型 TCON_IP_V4 和 TCON_IP_RFC:

伙伴端点的 IP 地址已设置为 0.0.0.0。

1

80C3

所有连接资源均已使用。

具有该 ID 的块正在一个具有不同优先级的组中处理。

1

80C4

临时通信错误:

此时无法建立连接。

由于连接路径中防火墙的指定端口未打开,无法建立连接。

接口正在接收新参数或正在建立连接。

“TDISCON”指令当前正在删除已组态的连接。

正在通过调用 COM_RST =1 终止所用的连接。

1

80C6

无法访问远程伙伴(网络错误)。

1

8722

参数 CONNECT 出错:源区域无效(该区域在数据块中尚未声明)。

1

873A

参数 CONNECT 出错:无法访问连接描述(不能访问数据块)。

1

877F

参数 CONNECT 出错:内部错误

1

8922

参数 DATA:目标区域无效;该区域不包含在此数据块中。

1

8924

参数 DATA:指针 VARIANT 存在区域错误。

1

8932

参数 DATA:数据块编号过大。

1

893A

参数 DATA:无法访问该数据区,例如,由于数据块不存在。

1

897F

参数 DATA:内部错误,例如,无效 VARIANT 引用。

1

8A3A

参数 ADDR:无法访问该地址范围,例如,由于数据块不存在。

<think>好的,现在我要处理用户关于Modbus TCP通讯的问题。用户之前询问过博图TCP轮询报错80C5的问题,现在转向Modbus TCP通讯,可能需要了解如何在博图环境中配置或解决相关问题。 首先,我需要回忆Modbus TCP的基本概念,确保基础信息准确。Modbus TCP基于TCP/IP,使用端口502,这是标准端口,用户可能需要确认端口是否正确配置。 接下来,用户可能在使用西门子PLC(如S7-1200/1500)进行Modbus通讯,所以需要涉及TIA Portal中的配置步骤。这里要分清楚作为客户端(主站)和服务器(从站)的不同设置。 用户可能遇到的问题包括连接超时、数据无法传输等,所以需要涵盖常见错误及其解决方法。例如,检查IP地址、端口号、功能码是否正确,以及防火墙设置是否阻挡了端口502。 另外,用户之前提到过80C5错误,可能与超时有关,所以需要将之前提到的超时参数调整与Modbus TCP结合起来,比如调整TSEND_C/TRCV_C块的超时时间,保持长连接等。 还要考虑诊断工具的使用,比如Wireshark抓包,帮助用户确认是否有正确的TCP握手和数据传输。同时,西门子的在线诊断功能也很重要,指导用户如何通过TIA Portal进行诊断。 需要结构清晰,分步骤介绍配置方法,可能包括硬件组态、指令块使用、参数设置等。同时,注意强调Modbus TCP的特殊点,比如功能码的选择,数据地址的映射方式,以及保持寄存器与输入寄存器的区别。 最后,提醒用户注意固件版本,某些旧版本可能存在兼容性问题,建议升级到最新固件以获得优化。此外,心跳机制和负载管理也是预防通信中断的有效措施。 总结下来,回答需要涵盖基本概念、配置步骤、常见问题解决和诊断方法,确保用户能够逐步排查和解决问题,同时关联之前的知识点,保持回答的一致性和连贯性。</think>针对在博图(TIA Portal)中使用Modbus TCP通讯的配置与问题排查,以下是结构化解决方案: --- ### **一、Modbus TCP基础概念** 1. **协议特性**: - 基于TCP/IP,默认端口**502**(需显式配置) - 标准功能码(如01读线圈,03读保持寄存器,06写单个寄存器) - **字节序**需统一(大端模式/小端模式) 2. **设备角色**: - **客户端(Client)**:主动发起请求(如S7-1200/1500) - **服务器(Server)**:被动响应请求(如仪表、第三方PLC) --- ### **二、博图环境配置步骤** #### **1. 硬件准备** - 确认PLC支持Modbus TCP(如S7-1200需固件≥V4.2) - 分配固定IP地址至PLC及设备(避免DHCP) #### **2. 客户端配置(作为主站)** 1. **导入指令库**: - 在TIA Portal中安装`Modbus TCP库`(路径:`库 > 全局库 > 添加Modbus_Comm_Load/Modbus_Master`) 2. **程序调用**: ```typescript // 主程序调用示例 "MB_CLIENT" ( REQ := "触发信号", // 上升沿触发请求 MB_MODE := 0, // 0=TCP,1=RTU MB_DATA_ADDR:= "从站IP", // 格式为"192.168.0.1:502" MB_DATA_LEN := 10, // 读取数据长度 MB_FC := 3, // 功能码03(读保持寄存器) DATA_PTR := &DB1.DBW0 // 数据存储区指针 ); ``` - **关键参数**: - `MB_FC`必须匹配从站支持的功能码 - `MB_DATA_ADDR`格式需严格为`IP:端口` #### **3. 服务器配置(作为从站)** - 使用`MB_SERVER`指令(需绑定到背景DB) - 设置保持寄存器区域(如DB块地址映射) --- ### **三、常见问题排查** #### **1. 连接失败(超时/拒绝)** - **检查项**: - 确认从站IP和端口(默认502)开放(cmd执行`telnet 192.168.0.1 502`) - 关闭防火墙或添加端口例外规则 - 验证PLC与设备间路由可达(ping测试) #### **2. 数据错误或无响应** - **字节序问题**: ```typescript // 在数据交换区添加字节交换处理 例如:SWAP(DB1.DBW0) // 交换高低字节 ``` - **地址偏移**: - Modbus地址通常从0开始,而PLC地址可能从1开始(需±1偏移) #### **3. 性能优化** - 调整`MB_CLIENT`的`REQ`触发间隔(建议≥200ms) - 使用多背景数据块避免冲突 --- ### **四、诊断工具** 1. **博图在线诊断**: - 通过`PLC > Online & Diagnostics > Module information > Communication`查看连接状态 2. **Wireshark抓包分析**: - 过滤条件:`tcp.port == 502` - 检查Modbus帧格式(事务标识符/协议标识符应为0) --- ### **五、典型错误案例** - **错误代码16#80C5**: - 调整`MB_CLIENT`的`CONNECT`参数(确保指向正确的连接DB) - 增加`MB_CLIENT`调用周期(避免请求频率过高) --- **配置验证流程图**: ```plaintext 物理连接 → IP互通 → 端口开放 → 功能码匹配 → 数据映射 → 字节序处理 ``` 若仍存在问题,建议: 1. 更新PLC固件至最新版本 2. 使用第三方Modbus调试工具(如ModScan)验证从站响应 3. 检查第三方设备是否要求特殊报文头(如施耐德PLC需添加设备标识)
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