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原创 opencv中Harris角点检测

opencv中Harris角点检测

2023-01-31 18:21:55 173 1

原创 Dog算子近似Log算子原理

Dog算子近似Log算子原理

2023-01-31 16:38:35 317

转载 拉格朗日对偶

标题 拉格朗日对偶在机器学习中,对拉个朗日对偶写的简单易懂的一篇文章:https://www.cnblogs.com/90zeng/p/Lagrange_duality.html

2021-09-18 11:15:27 97

原创 直线拟合3:RANSAC:搜索正常点

在直线拟合2中,通过修改点到直线的权重,可以去除干扰点,但是,如果离散点偏离正常拟合直线的点太多且偏离距离大,则通过修改权重可能完全去除不了干扰点,如下图所示,正确的拟合直线是红线,通过修改权重未能达到效果,拟合的结构是蓝色的线。而RANSAC算法直接通过搜索正常的点进行拟合,步骤如下: ...

2019-11-23 16:20:20 512

原创 直线拟合2

 Opencv中的fitLine函数,实现了《直线拟合》一文中的总体最小二乘法拟合直线。 C++: void fitLine(InputArray points, OutputArray line, int distType, double param, double reps, double aeps)  参数说明:                  points:需要拟合的点;...

2019-02-25 14:24:48 2073

原创 平面拟合

        在直线拟合的基础上,平面拟合和直线拟合非常相似,可以用方程z=ax+by+c来表示平面,采用最小二乘法即可。这也容易导致较大的偏差,与直线拟合采用最小二乘法一样,该方程不能表示垂直面。采用总体最小二乘法,平面表示方程:ax+by+cz+d=0;限制条件:.可得出如下矩阵:                                                    ...

2018-08-23 10:20:54 13815 4

转载 findContours

    findContours函数是opencv中非常有用的分割函数,为开发人员提供形状、面积等拓扑信息等。函数原型如下:    void findContours ( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point        ...

2018-08-21 15:44:10 2384

原创 直线拟合

在进行直线拟合算法中,一直使用最小二乘法,使用时间长了,也比较熟练了,但是在最近一次使用中,最小二乘法在拟合垂直或者接近垂直的直线时,效果不好;斜率很大,使用稳定性不好。查阅《Computer.Vision.A.Modern.Approach》,最小二乘法认为x没有误差,而误差来源于y,当直线接近垂直时,轻微的变化,造成y值的变化也很大,所以想效果不理想,如图1。而使用书中介绍的方法:最小二乘法总

2017-12-09 12:36:16 1588 3

原创 SIFT算法学习(2)

3.SIFTSIFT全称为scale invariant feature transform,即尺度不变特征变换。SIFT算法提取的SIFT特征具有如下特性:⑴SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、放射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。⑵独特性好,信息量丰富,适用于海量数据库中进行快速、准确的匹配。⑶多量性,即使少数的几个物体也可以产生大

2017-02-12 10:31:46 309

原创 SIFT算法学习(1)

1.尺度参数    尺度英文名scale,直观理解就是比例或者缩放。针对一幅图像,例如我们使用边缘检测算子,以像素为单位进行处理,这里的尺度就是像素级别。在现实世界,物体距离人眼远或者近,距离远了,尺度大,只能看到物体的轮廓;距离近了,尺度小,能看到物体的细节。在数字图像领域,不同的图像尺度,是由不同大小的高斯滤波器与图像卷积实现的,可以模拟目标不同的距离在人眼视网膜上的形成过程。它的

2017-02-08 11:12:57 323

pageheap内存分析工具

是一款内存分析工具,正在学习中,希望在这方面多多交流。

2009-03-18

空空如也

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