直线拟合2

 Opencv中的fitLine函数，实现了《直线拟合》一文中的总体最小二乘法拟合直线。

 C++: void fitLine(InputArray points, OutputArray line, int distType, double param, double reps, double aeps)

  参数说明：

                  points：需要拟合的点；

                  Line：输出直线的参数；在2D拟合的情况下，它应该是4个元素的向量（如VEC4F）-（Vx，Vy，X0，Y0），其中（Vx，Vy）是归一化向量，（x0，y0）是线上的点。在3D拟合的情况下，它应该是6个元素的向量（如VEC6F）-（Vx，Vy，Vz，X0，Y0，Z0），其中（Vx，Vy，Vz）是归一化向量，并且（X0，Y0，Z0）是线上的点。

                 distType：拟合直线采用的方法；参数为CV_DIST_L2，算法为总体最小二乘法。