opencv中Harris角点检测

最新推荐文章于 2023-09-11 12:08:17 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： opencv 计算机视觉
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opencv中harris角点检测函数conerHarris（inputArray src，OutputArray dst，int blockSize，int ksize，double k，intborderType=BORDER_DEFAULT）

参数意义：

src：输入图像，CV_8U或者CV_32F的灰度图像

dst：存放harris评价系数的R矩阵，CV_32F类型

blockSize：领域大小，我理解就是构建harris角点检测的矩形框大小

ksize：Sobel算子的半径，得到梯度信息

k：计算R时的一个系数

borderType：图像边界外推算法的标志

推荐两篇文章，写的很详细，也很容易理解。

Harris 角点检测原理及实现_noodles_mee的博客-CSDN博客_harris角点

harris角点检测的简要总结 - charlee44 - 博客园

azhuazhu
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专栏目录
OpenCV 入门教程： Harris角点检测
小蓝枣的博客
07-10 1382
Harris 角点检测是图像处理中常用的角点检测算法，用于寻找图像中的角点特征。角点是图像中具有明显边缘变化的位置，具有独特性和不变性，常用于图像匹配、目标跟踪和特征提取等应用。本文将以 Harris 角点检测为中心，为你介绍使用 OpenCV 进行角点检测的基本原理、步骤和实例。
基于OpenCv的图像Harris角点检测
需要远程指导仿真实验、代码有问题的，请后台私信或者关注公众号
05-04 1064
角点检测（corner detection）是计算机视觉系统中获得图像特征的一种方法，由于角点检测的实时性和稳定性，所以角点检测广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域。角点作为一种特征点，角点检测也被称为特征点检测。
【OpenCV 例程 300篇】238. OpenCV 中的 Harris 角点检测
youcans的博客
07-24 1961
哈里斯-斯蒂芬斯角检测器（Harris and Stephens）的原理是，通过检测窗口在图像上移动，计算移动前后窗口中像素的灰度变化。角点是两条边的交点，其特征是检测窗口沿任意方向移动都会导致灰度的显著变化。 OpenCV 中提供了 Harris 角点检测函数 **cv.cornerHarris()**。............
opencv harris角点检测详解
weixin_44901043的博客
03-16 1264
文章目录概念一、角点检测原理二、opencv 函数支持 cornerHarris() 概念 特征提取 特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。特征指的是唯一可识别的特性。特征提取是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。特征提取的结果是把图像上的点分为不同的子集，这些子集往往属于孤立的点、连续的曲线或者连续的区域。 图像特征的类型 图像特征作为标志性的属性，常见的有： 边缘 角点(也称为兴趣点) Blobs(也称为感兴趣的区域) 本章研究一下角点 一、角点检测原理 角点既然是两条边
OpenCV入门学习笔记之Harris角点检测与SIFT特征匹配算法
Miracle8070
04-05 9348
1. 写在前面 这篇文章整理两个图像处理中非常重要的算法，一个是Harris角点检测算法，另一个是SIFT特征匹配算法，这两个算法本质上还是去找图像里面的关键特征点，帮助我们后续更好的理解图像以及做各种各样的分析。 由于这两个算法涉及到的数学原理会比较多，而我刚入门，所以只是从使用的角度，简单的描述到底在做什么事情，至于详细的数学细节或者推导，这里不过多整理，以掉包能完成任务为首要目的啦。 首先，先介绍Harris角点检测算法，角点在图像中是很重要的特征，信息含量很高，那么如何找到一个图像里面的角点呢？
opencv进阶14-Harris角点检测-cv2.cornerHarris
小海聊智造
08-21 1525
为什么图像的某个特定区域可以归类为特征，而其他区域则不能分类为特征呢？广义地说，
harris角点检测python实现及基于opencv实现
07-01
在Python中实现Harris角点检测，可以使用OpenCV库，这是一个强大的计算机视觉库，提供了许多图像处理函数。在OpenCV中，可以调用`cv2.cornerHarris()`函数进行角点检测。这个函数需要输入图像、块大小、搜索窗口大小...
harris角点检测 openCV
03-28
**哈里斯角点检测在OpenCV中的应用** 哈里斯角点检测是一种经典的图像特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens于1988年提出。它在计算机视觉领域有着广泛的应用，如目标识别、图像拼接、3D重建等。在OpenCV库...
OPENCV中Harris 角点检测 的Qt例子
03-24
在OPENCV的文件夹下有一个samples/cpp/tutorial_code/TrackingMotion/cornerHarris_Demo.cpp文件是新手文档中的例子，下面把他变成 qt的工程
OpenCV实现图像角点检测
08-26
OpenCV中提供了多种方法来实现图像角点检测，其中包括Harris角点检测、SIFT特征检测、SURF特征检测等。在本文中，我们将使用Harris角点检测方法来实现图像角点检测。 Harris角点检测 Harris角点检测是由Harris和...
harris角点检测c语言版本及opencv源码
01-12
harris角点检测c语言版本及opencv源码
OpenCV —— 角点检测之 Harris 角点检测、Shi-Tomasi 角点检测、FAST 角点检测
学无止境
03-30 5299
Harris 角点检测实现原理OpenCV 函数优化GFTT 在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（inter points），也被称作关键点（key points）、特征点（feature points）。它被大量用于解决物体识别、图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对它们进行局部有的放矢地分析。如果能检测到足够多的这种点，同时它们的区分度很高，并且可以精确定位稳定的特征，那么这个方法就具有实用价值。 图像特征类型可以被分为如下三种： 边缘
opencv学习（1）-- 角点检测
weixin_43212588的博客
09-11 2519
自定义角点检测是基于Harris和Shi-Tomasi角点检测，首先通过计算矩阵M得到两个特征值而获取角点响应值。然后自己设置阈值实现计算出阈值得到有效响应值的角点位置。通过进行亚像素级别的角点检测可以提高角点的检测精准度，因为角点的位置不会是一个准确的像素点。可以通过插值算法、基于图像矩计算、曲线拟合（高斯曲面、多项式、椭圆曲面）
OpenCV图像特征提取学习一，Harris图像角点检测算法
weixin_44651073的博客
09-12 2905
Harris图像角点检测cornerHarris（）
《opencv学习笔记》-- Harris角点检测
ccr的博客
08-23 710
Harris角点检测
【OpenCV-Python】教程：4-2 Harris角点检测
12-06 1730
上一章节中，我们看到在图像中每个方向变化都很大的区域就是角点，一个早期的尝试是由 Chris Harris & Mike Stephens 在1998年的论文 A Combined Corner and Edge Detector 完成的。所以现在称之为 Harris 角点检测。他讲这些思想转换为数学公式形式，通过寻找不同方向上位移的亮度差异。E(u,v)=∑x,yw(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2 E(u,v)=\sum\limits_{x,y}w(x,y) [I(x+u,y+v)-I
【OpenCV入门教程之十六】OpenCV角点检测之Harris角点检测
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【浅墨的游戏编程Blog】毛星云（浅墨）的专栏
06-08 8万+
本篇文章中，我们一起探讨了OpenCV中Harris角点检测相关的知识点，学习了OpenCV中实现Harris角点检测的cornerHarris函数的使用方法。此博文一共有两个配套的麻雀虽小但五脏俱全的示例程序，其经过浅墨详细注释过的代码都在文中贴出，且文章最后提供了综合示例程序的下载。 依然是先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征
opencv_Harris角点检测
weixin_41405284的博客
04-19 275
//Harris角点检测的基本思想：从图像局部的小窗口观察图像特征，在各个方向移动都会导致图像灰度的明显变化，也就是说图像的梯度在各个方向有很大变化。平坦区和边缘灰度基本不变。 //如何判定该区域是否存在角点，需要一个函数 //w(x,y)是搜索窗口，高斯滤波器 //u，v：窗口移动范围 // [I(x + u, y + v) " I(x, y)]2：搜索范围 //1.将I(x + u, y ...
【OpenCv探索之路（二）】Harris角点实时监测
qq_41567987的博客
04-17 231
Harris角点监测详解！
opencv harris角点检测 返回值
最新发布
07-06
在OpenCV库中，Harris角点检测是一种用于寻找图像中兴趣点的技术，它基于Harris算子，该算子会计算出图像局部区域的梯度变化是否强烈并稳定。当你使用cv::cornerHarris()函数进行Harris角点检测时，这个函数会返回一...

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