直线拟合

在进行直线拟合算法中,一直使用最小二乘法,使用时间长了,也比较熟练了,但是在最近一次使用中,最小二乘法在拟合垂直或者接近垂直的直线时,效果不好;斜率很大,使用稳定性不好。查阅《Computer.Vision.A.Modern.Approach》,最小二乘法认为x没有误差,而误差来源于y,当直线接近垂直时,轻微的变化,造成y值的变化也很大,所以想效果不理想,如图1。而使用书中介绍的方法:最小二乘法总误差,认为x和y值都有误差,误差是点到直线的距离,如图2。实现算法在csdn中有,效果不错。


图1


图2


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