MSP串口打印避坑

最新推荐文章于 2023-09-12 19:23:34 发布

南山笑

最新推荐文章于 2023-09-12 19:23:34 发布

阅读量966

点赞数 6

文章标签：单片机串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/azs0504/article/details/118582922

版权

本文介绍了在CCS环境下使用MSP432进行UART通信时遇到的问题，包括如何配置串口参数、初始化模块，以及自定义UART_printf函数。作者在实现串口打印时遇到乱码问题，最后发现是LSB/MSB设置不正确导致，纠正后问题解决。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MSP432UART_print两天实现

ccs选手的疑惑##
- 自定义的串口打印
- - 一个参数引发的惨案

ccs选手的疑惑##

在这里插入图片描述
还没有的给你传送：ccs安装教程
当你装好了ccs时，我们就入土了一半了，ccs虽然是官方编程调试软件，但是他有诸多不便之处，一位不愿透漏姓名的学长曾用它烧了半个小时代码，你完全可以在VScode或者Clion配置更好的环境。
但是来都来了，用库函数写的全国统一的好吧，接下来就是导入diverlib库函数，教程传送门：ccs库函数导入
因为我们主要讲串口，所以就只涉及串口的相关参数和函数，在msp432_driverlib_users_guide-msp432p4xx-4_40_00_03.pdf这个文件里，搜索UART，就出现一大堆函数，都是有关串口的函数
在这里插入图片描述

首先是它e_USCI_A模块的结构体，时钟源我们选择SMCLK，后面的数字需要我们的在官网上根据CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_24);（即24Mhz）和115200波特率，通过(http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html)，算出
BRDIV ， UCxBRF ，UCxBRS 这三个参数

const eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig =
{
        EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,          // SMCLK Clock Source
        13,                                      // BRDIV 
        0,                                       // UCxBRF 
        0,                                      // UCxBRS 
        EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                  // No Parity
        EUSCI_A_UART_MSB_FIRST,                  // LSB First
        EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,               // One stop bit
        EUSCI_A_UART_MODE,                       // UART mode
        EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION,  // Oversampling
        EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN                  // 8 bit data length
};

之后是他的各种初始化（注意是串口连到P3.2 and P3.3 ）

 /* Selecting P3.2 and P3.3 in UART mode and P1.0 as output (LED) */
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3,
             GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    /* Setting DCO to 24MHz (upping Vcore) */
    FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 1);
    FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 1);
    MAP_PCM_setCoreVoltageLevel(PCM_VCORE1);
    CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_24);

    /* Configuring UART Module */
    MAP_UART_initModule(EUSCI_A2_BASE, &uartConfig);

    /* Enable UART module */
    MAP_UART_enableModule(EUSCI_A2_BASE);

    /* Enabling interrupts */
    MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A2_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA2);
    MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();

/* EUSCI A0 UART ISR - Echos data back to PC host 串口接收处理函数*/
void EUSCIA2_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A2_BASE);

    if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG)
    {
        RXData = MAP_UART_receiveData(EUSCI_A2_BASE);

        MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE, RXData);


    }

}

然后我们就可以发送接收，发送接收…
可我们需要的是他给我们打印出来的值。如果我们直接使用UART_transmitData，会出现很多很多问题，而且在我看过的代码里还没有直接使用的，但出现了定义UART_printf的,之前一直没注意看手册，以为是库里自带的，但是没有。（太尴尬了，还被学长骂了）

自定义的串口打印

问题来了，我要自己定义一个串口打印，经过白嫖认真学习，定义如下：

int UART_printf(uint32_t moduleInstance, const char *fmt, ...) {
    va_list ap;
    va_start(ap, fmt);
    int length,i;
    char buffer[128];
    length = vsnprintf(buffer, 128, fmt, ap);
    for ( i = 0; i < length; i++)
        UART_transmitData(moduleInstance, *(buffer + i));
    va_end(ap);
    return length;
}

但是要加头文件

#include "stdio.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "stdarg.h"
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>

在while（1）里放入

UART_printf(EUSCI_A2_BASE,"a=%d b=%d c=%d\n",3,2,1);

就当我欣喜若狂的时候，打开串口调试助手时，他返回了各种妖魔鬼怪，我接受不了。疯狂改波特率，改UART_print函数，甚至把UART_transmitData都调过来用了还是不行，这样持续了两天，自己也快疯掉了。

一个参数引发的惨案

其实很多错误是我们知道的太少，又不愿去看各种手册，所以玄学问题一个接一个，最终我在手册上找到了
在这里插入图片描述
msborLsbFirst controls direction of receive and transmit shift register. Valid values are
EUSCI_A_UART_MSB_FIRST
EUSCI_A_UART_LSB_FIRST [Default Value]
是第二调制级寄存器设置。该值是一个预先计算的值
可从设备用户指南获取。默认我们使用的是LSB（Default Value），而我一直是MSB。
改了之后问题解决。
痛苦不堪了家人们。