操作系统——调度算法

调度算法

调度的基本知识

周转时间（turnaround time）=作业完成时间 - 作业提交时间

平均周转时间=（n个作业周转时间之和）/ n

等待时间（wait time）：进程在等待CPU的时间（在就绪队列中的时间）

响应时间（respond time）：用户提交请求到系统首次产生响应的时间（等待时间+运行时间）

带权周转时间：周转时间 / 服务时间

平均带权周转时间：带权周转时间的平均值

服务时间：作业的运行时间

响应比=（等待时间+运行时间）/运行时间

剥夺式(抢占式)&非剥夺式(非抢占式)

剥夺式（抢占式）优先级调度算法。当一个进程正在处理机上运行时，若有某个更为重要或紧迫的进程进入就绪队列，则立即暂停正在运行的进程，将处理机分配给更重要或紧迫的进程。

非剥夺式（非抢占式）优先级调度算法。当一个进程正在处理上运行时，即使有某个更为重要或紧迫的进程进入就绪队列，仍然让正在进行的进程继续运行，直到由于其自身原因而主动让出处理机(任务完成或等待事件)，才把处理机分配给更为重要或紧迫的进程。

进程process（线程thread）调度的时机

*运行的进程（线程）运行完毕

*运行的进程（线程）所需资源未准备好

*运行的进程（线程）的时间片用完

*运行的进程（线程）自我阻塞

*运行的进程（线程）出现错误

总结：

算法	模式	优点	缺点	考虑点	导致饥饿
FCFS	非抢占式	公平；实现简单	对短作业不利	等待时间 有利于CPU繁忙，不有利于I/O繁忙	不会
SJF	非抢占式	（同时到达）最短的平均最短时间、平均周转时间	对长作业不利	运行时间	会
SRTF	抢占式	(real)最短的平均最短时间、平均周转时间	对长作业不利	运行时间	会
HRRF	非抢占式	既考虑短作业，又考虑先后次序	要进行响应比计算，增加开支	等待时间、运行时间	不会
RR	抢占式	公平、响应快、适用于分时操作系统	高频率切换增加开销；不考虑优先级	无	不会
PSA	抢占式、非抢占式	考虑紧急程度、重要程度	导致饥饿	无	会
MLFQ	抢占式	折中权衡	可能导致饥饿	无	会

一.  先来先服务调度算法（FCFS）

First-Come-First-Served

算法思想：主要从“公平”的角度考虑，先到先服务。

算法规则：先进入系统的作业/进程优先被挑选。是否可抢占：非抢占式

优点：公平、算法实现简单。

缺点：对长作业有利，对短作业不利。对CPU频繁有利、对I/O频繁不利。排在长作业（进程）后面的短作业需要等待很长时间，带权周转时间很大，对短作业不好。

是否导致饥饿：不会

二．最短作业优先调度算法（SJF）

最短作业优先调度算法（SJF）

Shortest-Job-First

算法思想：追求最少的平均等待时间、最少的平均周转时间、最少的平均带权周转时间。

算法规则：每次调度时选择当前已到达且运行时间最短的作业/进程。

是否可抢占：非抢占式

优点：对比FCFS，最短作业优先算法的平均等待时间、平均周转时间、平均带权周转时间都更低。

缺点：不公平。对短作业有利，对长作业不利。

是否导致饥饿：会

最短剩余时间优先调度算法（SRTF）

Shortest-Remaining-Time-First

算法规则：每当有进程加入就绪队列改变时就需要调度，如果新到达的进程剩余时间比当前运行的进程剩余时间更短，则由新进程抢占处理机，当前运行进程重新回到就绪队列。另外，当一个进程完成时也需要调度。

是否可抢占：抢占式

优点：对比非抢占式的短作业优先算法，抢占式的短作业优先算法的平均等待时间、平均周转时间、平均带权周转时间都更低。（因为是抢占式的，比起SJF，平均周转时间、平均等待时间更短）

注意：

1．如果题目中未特别说明，所提到的“短作业/进程优先算法”默认是非抢占式的

2．很多书上都会说“SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”

严格来说，这个表述是错误的，不严谨的。之前的例子表明，最短剩余时间优先算法得到的平均等待时间、平均周转时间还要更少

应该加上一个条件“在所有进程同时可运行时，采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”;

或者说“在所有进程都几乎同时到达时，采用SJF调度算法的平均等待时间、平均周转时间最少”;如果不加上述前提条件，则应该说“抢占式的短作业进程优先调度算法最短剩余时间优先, SRTF算法）的平均等待时间、平均周转时间最少”

三．响应比最高者优先调度算法（HRRF）

Highest Response Ratio First

算法思想：选择等待时间和要求服务时间都较短的作业/进程优先调度。

算法规则：在每次调度时先计算各个作业/进程的响应比，选择响应比最高的作业/进程为其服务。

响应比=（等待时间+运行时间）/运行时间

是否可抢占：非抢占式

优点：上述两种算法的权衡折中。既照顾了短作业，又考虑了作业到达的先后次序，又不会使长作业长期得不到服务。

等待时间相同时，要求服务时间短的优先（SJF的优先，对短作业有利）要求服务时间相同时，等待时间长的优先（FCFS的优点）

随着等待时间越来越长，其响应比也会越来越大，从而避免了长作业饥饿的问题（长作业有利）

缺点：要进行响应比计算，增加了系统开销。

是否导致饥饿：不会

四.   时间片轮转调度算法（RR）

算法思想：公平地、轮流地为各个进程服务，让每个进程在一定时间间隔内都可以得到响应。

调度程序每次把CPU分配给就绪队列首进程/线程使用一个时间间隔（称为时间片），就绪队列中的每个进程/线程轮流运行一个时间片。

算法规则：按照各进程到达就绪队列的顺序，轮流让各个进程执行一个时间片（每次选择的都是排在就绪队列队头的进程）。若进程未在一个时间片内执行完，则剥夺处理机，将进程重新放到就绪队列队尾重新排队。

时间片的选取：时间片大小的确定要从进程个数、切换开销、系统效率和响应时间等方面考虑。时间片的大小很影响操作系统的效率

是否可抢占：抢占式。若进程未能在时间片内运行完，将被强行剥夺处理机使用权。

优点：公平，响应快，适用于分时操作系统。

缺点：由于高频率的进程切换，因此有一定开销；不区分任务的紧急性。

是否导致饥饿：不会

五．优先级调度算法（PSA）

算法思想：根据任务的紧急程度来决定处理顺序。

算法规则：根据确定的优先级选取进程/线程，每次总是选择就绪队列中优先级最高者运行。

用户进程/线程优先级的规定者有两种：

① 用户：用户自己提出优先级，称为外部指定法。优先级越高，费用越高。

② 系统：由系统综合考虑有关因素来确定用户进程/线程的优先级，称为内部指定法。

进程/线程优先级的确定方式：

根据优先级是否随时间而变，进程/线程优先级的确定有静态和动态两种方式：

① 静态优先级：在进程/线程创建时确定，此后不再改变。优先级主要由进程类型、资源需求、时间需求和用户需求决定。

优点：比较简单，开销小。

缺点：不够公平不太灵活，可能出现优先级低的作业/进程长时间得不到调度的情况。

② 动态优先级：随时间而变，基本原则是：

a. 正在运行的进程/线程随着占有CPU时间的增加优先级逐渐降低；

b. 就绪队列中等待CPU的进程/线程随着等待时间增加优先级逐渐提高。

优点：公平性好，灵活，资源利用率高。用优先级区分紧急程度、重要程度，适用于实时操作系统。可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度。

缺点：需要花费比较多的执行程序时间，因而花费的系统开销比较大。

是否可抢占：抢占式，非抢占式都有。若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿。

是否导致饥饿：会

六．多级反馈队列雕塑算法（MLFQ）

算法思想：综合其他算法，结合优点，减少缺点。

算法规则：

1、建立多级就绪进程队列，各级队列优先级从高到低，时间片从小到大。每个队列赋予不同优先级，较高优先级队列一般分配给较短的时间片。

2、新进程到达时先进入第1级队列，按先来先服务原则排队等待被分配时间片，若用完时间片进程还未结束，则进程进入下一级队列队尾；若此时已经在最下级的队列，则重新放回该队列队尾。

3、处理器调度每次先从高优先级就绪队列中选取可占有处理器的进程，只有在选不到时，才从较低优先级就绪队列中选取进程。即只有第k级队列为空时，才会为k+1级队头的进程分配时间片。

是否可抢占：抢占式

在k级队列的进程运行过程中，若更上级的队列（1~k-1级）中进入了一个新进程，则由于新进程处于优先级更高的队列中，因此新进程会抢占处理机，原来运行的进程放回k级队列队尾。

优点：对其他调度算法的折中权衡。对各类进程相对公平（FCFS的优点）；短进程只用较少的世界就可完成（SPF的优点）；每个新到达的进程都可以很快得到响应（RR的优点）；不必估计进程的运行时。可灵活地调整对各类进程的偏好程度，比如：CPU密集型进程、I/O密集型进程（拓展：可以将因I/O而阻塞的进程重新放回原队列，这样I/O型进程就可以保持较高优先级）。

缺点：可能会导致饥饿

是否导致饥饿：会

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