摸鱼,是员工给公司的福报

640?wx_fmt=jpeg    前些天,脉脉上有一条员工的爆料消息。

在一个公司群里,员工因为中午午休,被在群里集体发通知批评。

从群聊天可以看出,领导非常生气,@了全员,并且表示所有睡着的人都已被记录,谁再中午午休立刻走人。

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这家公司的名字叫「渔塘科技」。

按道理老板应该心里有点B数啊,进了鱼塘,大家不就该一心一意摸鱼吗?

老板,你怎么还挂上摸鱼的头,卖上福报的肉了呢?

真是上班上久了,什么样的话都能听到。

01

如果说,996是公司给每位员工的福报,那么摸鱼就是每位员工回馈给公司的福报。

一个优秀的职场人,必须是一把摸鱼好手,这是职场人必备的车间技能。

众所周知,工作中摸鱼的姿势有很多种。

不过细细算来,摸鱼的类别却只有两大类。

那就是离开工位的摸鱼和不离开工位的摸鱼。

去茶水间、到楼下抽烟、遛弯及上厕所不言而喻,都是离开工位才能摸到的鱼。

但是茶水间太浮躁,撞到同在等咖啡的同事们在说悄悄话,你就很尴尬。

下楼买奶茶路太远,这么热的天容易晒黑,回来还一身汗。

到法务、财务走一趟催单子,见了张姐、兰姐还得报以假笑,顺道夸一下对方裙子真好看,心累。

只有去厕所带薪拉屎,才算得上是摸鱼的最佳选择。

假设一个工友一天去2次厕所,一次30分钟,一个月就是22个小时,一年就是264小时,相当于11天的带薪年假。

如果每个员工每次都把排泄物接到一次性纸杯里,那连起来可以绕地球十三圈,打败香飘飘奶茶。

带薪拉屎,无中生假,是年轻工作者应该享有的权利。

但什么时候去厕所,不但要看生理需要,还要看心理需要。

项目群里撕逼最厉害,对方单方将ddl前移的时候,最适合去厕所静一静,一句「不好意思,我先去趟洗手间」可以巧妙地躲避迎面而来的压力。

占领坑位后迅速打开手机3分钟浏览所有微信群、内网论坛、微博社区。

只需3番钟,你就会像渣渣辉爱上介款游戏一样,爱上因之前专心工作而与热点断交的世界。

小小一平米天地,即可实现你与世界在时间、空间上的极速连接,拉屎的畅快、看八卦的满足,你感觉世界这颗小球,都在你指尖转动。

刷完后回到工位,一定要在群里补上一句:

「不好意思,刚去卫生间没看到你们的讨论。」

轻描淡写、完美躲过项目群里的刚刚发生的撕逼。

如果今天工作不忙,群里也没人撕逼,作为一个闲人,每天两趟的厕所摸鱼权利也不能轻易放弃。

闲暇时离开工位去厕所,首先要把水杯接好水,泡好茶。

再打开本部门项目进度表,然后顺手把Mac锁屏,把自己的外套、小靠垫、小毛毯凌乱的放在椅子上。

营造出一种茶没凉、衣没穿,小毛毯凌乱,人走的急匆匆,但肯定没走远的状态。

大家看到你工位空置的时候,他们心里的答案就是「哦,这个人可能去别的部门勾兑进度了」,一会儿就回来。

那么,恭喜你,此刻赢在了厕所隔间里。

打开视频,点上一个2X倍速,完完整整追上一集电视剧再出来吧。

就算是去隔壁部门讨论工作,也是要这么久时间的,合情合理。

让公司没有摸鱼的员工,就像是无产阶级渴望天下没有996一样, 都是共产主义的最高理想。

公司也明白你在厕所所耽误的生产力。

去年,由擅长养猪的大厂牵头,本着关怀有痔青年的号召,各厂纷纷在厕所里装设了信号屏蔽器。

这让优雅的洗手间休闲时光变得索然无味。

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东仔视员工如兄弟,给大家双倍的关心,自然也是情理之中的事。

京东除了跟随猪场安装信号干扰器,还选择了在隔间门上贡献温馨提示。

蹲厕2分钟刚好,不长不短,正好不耽误做需求。

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去年年底360也加入了「员工蹲厕关怀」行动。

他们开发了内部的「如厕指南app」,该APP可以清楚显示每个楼层、每个坑位的使用时间和使用情况。

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盯着自己所在隔间的占用时间,大家也有了一种DDL悬在头顶的感觉,摸鱼变得无处遁形。

一个成年人上班时的崩溃,会因为公司对厕所的围追堵截,就变得彻底无处安放了吗?

并不会。

02

作为一个专业的鱼夫,失去厕所只是摸鱼路上的小坎坷,因为他还有他的专业知识。

三台显示器的程序员,左边是IDE,右边的正跑着程序编译,中间的笔记本屏幕可以刷新闻看虎扑。

一个电脑的码农,则利用大多数代码编辑器自带的左右分栏功能,在敲代码的同时瞄几眼知乎,锻炼多线程思维能力,保佑代码一次通过,不需debug。

如果你更硬核一点,还可以试试在日志里上下分栏,上面看小说、下面看log,学习各种奇巧淫技,充分发挥主观能动性。

要学会使用ALT+TAB、ALT+F4、Win + D等快捷键,这些堪称摸鱼必备组合拳。每当专心摸鱼时有人向你靠近,就可以根据到访人的职位、目的,瞬间决定用哪一套组合拳。

而组合拳的出拳速度,经过摸鱼前辈们缜密的测试,只需要0.2秒。

做运营一定记得打开各种网站大胆刷八卦。

此刻你浏览的每一个八卦,都背负了选题使命。但选题是不是能真的找到,这个就随缘吧,毕竟爆款也不是天天都能碰上。

做设计的一定要打开adobe。

因为打开adobe=你正在工作,鼠标划拉两下adobe=你在认真工作,调色盘取色器用一下=你在忘我工作。

除了在工位上的就地取材、就岗取景、善用组合拳,专业摸鱼还要讲究表情控制。

全程一定要保持严肃,眼睛要犀利地盯着屏幕,最好能时不时皱一下眉头陷入沉思。就算是看到明星出轨这样的大瓜,或者是约到了心仪的黑长直共度晚餐,也要云淡风轻,不露出自己淫荡的笑容。

即使头脑一片空白,也不要玩手机,要坚持专心盯着电脑屏幕。每当同事转头问你在做什么,一定要摆出认真的嘴脸说:「PPT就差几个素材了」、「给财务的报表我在做最后核对」、「早会的需求邮件,我正在整理细化」。

要让所有人都相信,你在专心享受公司996带来的福报,公司没有选错你。

然后静静等待周五的到来。

03

但等到周五真正到来,摸鱼达人的心中又会出现一丝丝隐隐的不安。

没错,要交周报了。

我是谁,我本周做了什么,我下周要做什么,三连问醍醐灌顶浇醒了摸鱼人。

如何把本周的摸鱼过程升级为功劳簿,是一门摸鱼大学问。

关于什么样的工作适合边摸鱼达人,知乎上有年薪百万的高p给出了满分答案:

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完成工作只是第一步,牢牢看好自己的工作成果才至关重要。

职场中总有一些人,会将你的劳动成果洋洋洒洒写成小论文放进自己的周报中,让leader读起周报来,就像在品尝他本人亲手烙的饼。

如果在周五的下午,同事突然小窗问你本周某件事的数据或者进度。一定要告诉他,「亲,这个数据我已经贴进我的周报中汇报给leader了,放心吧!」

挡住窃取劳动果实的员工只是节流,懂得为周报未雨绸缪才是开源。

周一的早上,去给同事提需求时,如果出现对方反驳不想做的情况,一定要明示他:

「这个需求可以写进本周周报哦!」

听到周报二字,对方应该就会如获至宝,嘴上说着不要,心里早已开始给周报打草稿。

周报的发送时间是摸鱼达人提交一份完美周报的最后准备。

定时到半夜2点发布,并不能显示出你的努力,因为领导已经看穿了你的拖延症和失眠症。

真正的摸鱼达人们只想当一个隐形人,悄无声息的将自己的摸鱼日记送进领导邮箱,所以下班前十分钟发送最为合适。

因为比你想展示效率的,早就发过了。比你想展示辛苦的,他们后半夜才发。前有来者,后有追兵,夹在中间最舒坦,混就完事儿了。

当你点击邮件的发送键,就算完成了一个大闭环、小周天。

哎呀滋儿死了,混完一周又一周,离年终奖又近了一步有一步。

04

试问哪个员工在入职的第一天,没想过让自己绩效3.75,稳站核心团队,升职又加薪,走上人生巅峰呢?

但当你跟老板谈工资,他跟你谈感情,你跟他谈法律,他跟你谈理想。

当你和他谈理想,他现在一转头和你说福报了。

好吧,如果你和我讲福报,那我只能和你聊摸鱼了。

老话说得好,雪山崩塌时,没有一片雪花是无辜的。

每一个摸鱼达人的养成,也没有一个老板是无辜的。

回看当初入职时HR给的甜蜜诱惑,一切就都明白了:

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没错,老板的嘴,骗人的鬼。

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在您提供的代码片段中,已经包含了一个基础的PID控制架构,用于根据 MPU6050 的传感器数据(加速度计和陀螺仪)来调整电机速度,同时实现了PID控制器、姿态角度计算以及主循环。为了增强稳定性,特别是加入卡尔曼滤波,您需要在原有`calculate_attitude`函数中嵌入卡尔曼滤波算法,以便通过融合加速度计和陀螺仪的数据来获得更准确的姿态估计。 以下是添加卡尔曼滤波后的`calculate_attitude`函数: ```python import numpy as np # 如果你还没有导入,可以先安装numpy库 # 定义卡尔曼滤波辅助函数 def predict_matrix(F, B, Q, dt): return F + B * dt def measurement_matrix(x, H): return H @ x def predict_covariance(F, P, Q, dt): return F @ P @ F.T + Q def KalmanGain(P, R, z): return P @ H.T / (H @ P @ H.T + R) def update_state(x, z, K): return x + K @ (z - measurement_matrix(x, H)) def update_covariance(P, K, z, R): return (np.eye(len(x)) - K @ H) @ P # ...其他部分保持不变... def calculate_attitude(accel_data, gyro_data, dt): acc_x, acc_y, acc_z = accel_data gyro_x, gyro_y, gyro_z = gyro_data # 初始化卡尔曼滤波所需的变量 x = np.zeros((3,)) # 状态向量 (roll, pitch, yaw) P = np.diag([1e-2, 1e-2, 1e-2]) # 初始状态误差协方差矩阵 H = np.array([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1]]) # 测量矩阵 # 应用卡尔曼滤波 x, P = kalman_filter(x, [acc_x, acc_y, acc_z], gyro_data, dt) # 计算姿态角(弧度) roll, pitch, yaw = x return roll, pitch, yaw # 在主循环中调用新的calculate_attitude函数 roll, pitch, yaw = read_sensor_data_and_calculate_angle() adjust_motors(roll, pitch) ``` 现在,您已经将卡尔曼滤波融入了姿态计算过程中,这有助于过滤掉噪声,提高系统的稳定性和精度。请注意,这里假定了imu_data的结构包含了加速度和角速度的具体值,以及numpy库已经被正确安装。如果你还未安装numpy,可以在开始处添加`pip install numpy`。
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