在rk3328上从零构建ubuntu16.04系统系列（1）：sdk的环境配置和编译与uboot的网卡驱动配置

最新推荐文章于 2024-05-09 15:27:50 发布

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分类专栏： RK3328 ARM ubuntu 文章标签： linux

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当前的项目是基于RK3328的硬件方案，安装ubuntu16.04系统，现在基本上告一段落，现在将这个过程记录下来，以备以后查阅，今天先描述一下怎么解决uboot网卡驱动的问题。

说是从零开始，其实是不可能的，所有的项目都是站在巨人的肩膀上做的一些小补丁，这个项目也不例外，我使用的是firefly提供的开发板和他们的sdk，写到这里，不得不由衷的称赞一下firefly，他们是国内为数不多的无偿提供sdk的厂家，不管你买不买他们的板子，所有的sdk都可以在他们的官网上下载，这一点做的无可挑剔，好了，废话少说，步入正题：

一、下载firefly提供的rk3328的sdk，对于老版本的sdk，其实都是一样的，下载下来后更新一下就醒了，新版本的不需要，我下载的是firefly-sdk-20200629.7z这个版本，需要根据以下步骤进行处理，其实都是些程式化的操作，没有什么复杂度：

1、下载firefly-sdk-20200629.7z这个文件包

2、下载common-linux-bundle这个更新包

以上这两个包原来在firefly的官网上都是能下载下来的，现在资源更新了，可能只能下载新的sdk了，不过只是这些东西不一样，接下来的本质上的东西还是一样的

3、根据下列命令解压并更新sdk

7z x firefly-sdk-20200629.7z 
cd firefly-sdk
git reset --hard
//下边是更新远程仓库，有时候会出错，或者时间很久，多试几次
git clone https://github.com/FireflyTeam/bundle.git -b rk3328-linux-bundle

./bundle/update rk3328-linux-bundle
git rebase FETCH_HEAD

//再把之前下载的common-linux-bundle更新包放到 firefly-sdk主目录
mv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/
chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/update
git rebase FETCH_HEAD

4、配置编译环境

sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools \
parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev \
autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \
patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev \
openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev

操作到这里，开发环境就搭建完成。

二、修改并编译sdk里面的uboot

firefly提供的sdk里面的uboot是不支持网络的，但是在实际的开发过程中，uboot通过tftp加载kernel和设备树是比较常见的开发方式，所以，uboot支持网络其实是一个刚需，下面就看一下那些地方需要修改和配置，其实可以参考我的另外一篇文章，rk3308b使用tftp启动内核和设备树，使用nfs文件系统，并且安装ubuntu16.04(一)：rk3308b使用tftp启动内核和设备树，使用nfs文件系统，并且安装ubuntu16.04(一)_b7376811的博客-CSDN博客
1、使能uboot的驱动模型，具体的路径为Device Drivers --->[*] Enable Driver Model for Ethernet drivers：

2、使能rk3328的mac驱动，具体的路径为：Device Drivers --->[*] Network device support --->[*] Rockchip Synopsys Designware Ethernet MAC：

3、使能rk3328的phy驱动，具体的路径为：Device Drivers --->-*- Ethernet PHY (physical media interface) support --->[*] Realtek Ethernet PHYs support：

4、使能产生随机mac地址，要不然网卡不能使用，具体的路径为-*- Networking support ---> [*] Random ethaddr if unset：

5、接着要修改环境变量的存储方式，我这里使用的是EMMC，所以要设置为MMC，要不然设置的ip地址不能保存，具体的路径为Environment --->Select the location of the environment (Environment in an MMC device) ---> (X) Environment in an MMC device：

以上这几步其实和rk3308b的差别不大。

6、先查看一下uboot里面默认配置的设备树是哪一个，最后根据电路图修改uboot的设备树里面关于网口的描述，如下图所示：

从图中可以看到，默认配置的是rk3328-firefly.dts，在uboot/arch/arm/dts/路径下寻找相关设备树文件，如下图所示：

一查，果然有（废话），打开这个文件，寻找和网卡相关的配置，和mac相关的配置有下面几项：

//时钟相关的配置
gmac_clkin: external-gmac-clock {
		compatible = "fixed-clock";
		clock-frequency = <25000000>;
		clock-output-names = "gmac_clkin";
		#clock-cells = <0>;
	};

//和gpio相关的配置
&gmac2io {
	phy-suplly = <&vcc_phy>;
	phy-mode = "rmii";
	clock_in_out = "output";
	//snps,reset-gpio = <&gpio1 RK_PC2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	snps,reset-active-low;
	snps,force_thresh_dma_mode;
	snps,reset-delay-us = <0 30000 50000>;
	//assigned-clocks = <&cru SCLK_MAC2IO_REFOUT>;
	assigned-clocks = <&cru SCLK_MAC2IO>;
	assigned-clock-parents = <&gmac_clkin>;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&rmiim1_pins &gmac_reset>;
	//pinctrl-0 = <&gmac_reset>;
	tx_delay = <0x28>;
	rx_delay = <0x16>;
	status = "okay";
};

//和内置phy相关的配置，我们用的是外置phy，所以不需要考虑
gmac2phy {
		gmac_reset: gmac-reset {
			rockchip,pins = 
				<RK_GPIO1 RK_PC2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
		};
	};

从上面的代码可以卡的出来，这个文件引用了前面文件名称为gmac2io的label，所以，要向上扒拉扒拉，看看倒地是哪个文件里面定义的这个label，根据该文件引用的头文件，很容易找到是rk3328.dtsi这个文件，在这个文件里面找到gmac2io这个label，如下面的代码所示：

gmac2io: ethernet@ff540000 {
		compatible = "rockchip,rk3328-gmac";
		reg = <0x0 0xff540000 0x0 0x10000>;
		rockchip,grf = <&grf>;
		interrupts = <GIC_SPI 24 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		interrupt-names = "macirq";
		clocks = <&cru SCLK_MAC2IO>, <&cru SCLK_MAC2IO_RX>,
			 <&cru SCLK_MAC2IO_TX>, <&cru SCLK_MAC2IO_REF>,
			 <&cru SCLK_MAC2IO_REFOUT>, <&cru ACLK_MAC2IO>,
			 <&cru PCLK_MAC2IO>;
		clock-names = "stmmaceth", "mac_clk_rx",
			      "mac_clk_tx", "clk_mac_ref",
			      "clk_mac_refout", "aclk_mac",
			      "pclk_mac";
		resets = <&cru SRST_GMAC2IO_A>;
		reset-names = "stmmaceth";
		status = "disabled";
	};

修改过设备树后，要禁止uboot使用kernel设备树，在RK的sdk里面，为了提高uboot的兼容性，bootloader的第二阶段，默认使用了kernel的设备树，这样的话就可以实现一种uboot配置，可以适配同一型号芯片的多种板卡，提高uboot的兼容性。我在这里禁止了这一功能，以上的设备树配置就可以生效了，具体的配置路径为：ARM architecture --->[ ] Using dtb from Kernel/resource for U-Boot

正常情况下，在设备树里面使能这几项就可以驱动网卡，可是事与愿违，配置设备树以后，网卡依然不能用，那就应该是驱动的问题了。

从上面的两段代码里面可以得出以下结论：

（1）、uboot的驱动中需要匹配两大块儿内容，一个是时钟相关的驱动，一个是gmac2io相关的驱动；

（2）、时钟相关的驱动通过“rockchip,rk3328-cru”字段去匹配，gmac2io相关的驱动通过“rockchip,rk3328-gmac”字段去匹配；

首先去研究和时钟相关的驱动，直接在uboot源码中搜索“rockchip,rk3328-cru”字段，很幸运，很快就找到了，为什么说是很幸运呢？是因为如果找不到，那就要从头写这个驱动了，具体代码如下面所示：

static void rkclk_init(struct rk3328_clk_priv *priv)
{
    其他代码省略
	.................................................................
    rk_clrsetreg(&priv->cru->clksel_con[24], (0x3f << 8) | (0x3f << 0),
		     (0x17 << 8) | (0x17 << 0));

	#if 1
	rk_clrsetreg(&priv->cru->clksel_con[25], (0xff << 8) | (0xff << 0),
		     (0x00 << 8) | (0x00 << 0));
	//printf("clksel_con[25]' val is 0x%x \n", priv->cru->clksel_con[25]);
	rk_clrsetreg(&priv->cru->clksel_con[25], (0x1f << 8) | (0x1f << 0),
		     (0x02 << 8) | (0x07 << 0));
	#endif

    rk_clrsetreg(&priv->cru->clksel_con[27], (0x1f << 8) | (0x1f << 0),
		     (0x17 << 8) | (0x17 << 0));
......................................................................
其他代码省略
}

......................代码太长了，无关的代码省略

static const struct udevice_id rk3328_clk_ids[] = {
	{ .compatible = "rockchip,rk3328-cru" },
	{ }
};

U_BOOT_DRIVER(rockchip_rk3328_cru) = {
	.name		= "rockchip_rk3328_cru",
	.id		= UCLASS_CLK,
	.of_match	= rk3328_clk_ids,
	.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct rk3328_clk_priv),
	.ofdata_to_platdata = rk3328_clk_ofdata_to_platdata,
	.ops		= &rk3328_clk_ops,
	.bind		= rk3328_clk_bind,
	.probe		= rk3328_clk_probe,
};
................................

代码太长了，无关代码省略，只有一个地方需要修改，就是static void rkclk_init(struct rk3328_clk_priv *priv)函数中，在设置CRU_CLKSEL_CON24和CRU_CLKSEL_CON27之间添加对CRU_CLKSEL_CON25的初始化，具体的流程如下：

首先CRU_CLKSEL_CON25所有bit清零；

其次CRU_CLKSEL_CON25的bit9设置为1，bit2-0设置为111；

到此，时钟相关的配置就算完成了，寄存器相关的描述如下图所示：

接着分析gmac2io相关的代码上，使用“rockchip,rk3328-gmac”字段去源码中搜索，很快，找到相关代码，具体的路径为：uboot/driver/net/gmac_rockchip.c这个文件里面，从这个驱动中可以看出，它兼容rockchip很多平台，把和rk3328相关的代码摘出来看一看：

说明：下面这段代码是我自己增加的代码
static void rk3328_gmac_set_to_rmii(struct gmac_rockchip_platdata *pdata)
{
	//printf("rk3328_gmac_set_to_rmii! \n");
	struct rk3328_grf_regs *grf;
	enum {
		RK3328_RMII_MODE_MASK  = BIT(9),
		RK3328_GMAC_PHY_INTF_SEL_MASK  = GENMASK(6, 4),
		RK3328_GMAC_PHY_INTF_SEL_RMII  = BIT(6),
		RK3328_GMAC_CLK_SRC_SEL_MASK = BIT(10),
		RK3328_GMAC_CLK_SRC_SEL_CRU = 0,
		RK3328_GMAC_TO_IO_SPEED_MASK = BIT(2),
		RK3328_GMAC_TO_IO_SPEED_100M = BIT(2),//�������ã�Ҫ��Ȼ���粻ͨ
	};

	grf = syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_GRF);
	//printf("grf->mac_con[1] is %u \n", grf->mac_con[1]);
	rk_clrsetreg(&grf->mac_con[1],
			RK3328_RMII_MODE_MASK |
		    RK3328_GMAC_PHY_INTF_SEL_MASK |
			RK3328_GMAC_CLK_SRC_SEL_MASK |
			RK3328_GMAC_TO_IO_SPEED_MASK, 
			RK3328_GMAC_PHY_INTF_SEL_RMII | 
			RK3328_RMII_MODE_MASK |
			RK3328_GMAC_CLK_SRC_SEL_CRU |
			RK3328_GMAC_TO_IO_SPEED_100M);

	//printf("grf->mac_con[1] is %u \n", grf->mac_con[1]);
}

static int rk3328_gmac_fix_mac_speed(struct dw_eth_dev *priv)
{
	//printf("rk3328_gmac_fix_mac_speed! \n");
	struct rk3328_grf_regs *grf;
	int clk;
	enum {
		RK3328_GMAC_CLK_SEL_MASK  = BIT(7),
		RK3328_GMAC_CLK_SEL_25M   = 1 << 7,
		RK3328_GMAC_CLK_SEL_2_5M  = 0 << 7,
	};

	//printf("priv->phydev-speed is %d \n", priv->phydev->speed);

	switch (priv->phydev->speed) {
	case 10:
		clk = RK3328_GMAC_CLK_SEL_2_5M;
		break;
	case 100:
		clk = RK3328_GMAC_CLK_SEL_25M;
		break;
	default:
		debug("Unknown phy speed: %d\n", priv->phydev->speed);
		return -EINVAL;
	}

	grf = syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_GRF);
	rk_clrsetreg(&grf->mac_con[1], RK3328_GMAC_CLK_SEL_MASK, clk);

	return 0;
}

const struct rk_gmac_ops rk3328_gmac_ops = {
	.fix_mac_speed = rk3328_gmac_fix_mac_speed,
	//.set_to_rgmii = rk3328_gmac_set_to_rgmii,//uboot默认的代码
	.set_to_rmii = rk3328_gmac_set_to_rmii,//我增加的代码
};


static const struct udevice_id rockchip_gmac_ids[] = {
	{ .compatible = "rockchip,px30-gmac",
	  .data = (ulong)&px30_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk1808-gmac",
	  .data = (ulong)&rk1808_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk3228-gmac",
	  .data = (ulong)&rk3228_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk3288-gmac",
	  .data = (ulong)&rk3288_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk3308-mac",
	  .data = (ulong)&rk3308_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk3328-gmac",
	  .data = (ulong)&rk3328_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk3368-gmac",
	  .data = (ulong)&rk3368_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rk3399-gmac",
	  .data = (ulong)&rk3399_gmac_ops },
	{ .compatible = "rockchip,rv1108-gmac",
	  .data = (ulong)&rv1108_gmac_ops },
	{ }
};

U_BOOT_DRIVER(eth_gmac_rockchip) = {
	.name	= "gmac_rockchip",
	.id	= UCLASS_ETH,
	.of_match = rockchip_gmac_ids,
	.ofdata_to_platdata = gmac_rockchip_ofdata_to_platdata,
	.probe	= gmac_rockchip_probe,
	.ops	= &gmac_rockchip_eth_ops,
	.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct dw_eth_dev),
	.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct gmac_rockchip_platdata),
	.flags = DM_FLAG_ALLOC_PRIV_DMA,
};

从代码上面不难看出，其实核心工作就是对rk3328的GRF_MAC_CON1寄存器进行配置，查看RK3328的TRM手册，手册可以在这个地址下载到：RK3328 - Rockchip open source Document

查看该寄存器的相关描述：

函数static int rk3328_gmac_fix_mac_speed(struct dw_eth_dev *priv)是对mac的时钟速率的设置，根据驱动从设备获取到的私有数据，来对GRF_MAC_CON1寄存器的bit7进行配置，0表示输入的时钟是2.5M，1表示输入的时钟是25M。

函数static void rk3328_gmac_set_to_rmii(struct gmac_rockchip_platdata *pdata)是对mac与phy的通信接口RMII的相关配置，主要是对GRF_MAC_CON1寄存器的bit9,bit6-4,bit10,bit2进行设置，下面详细说明一下：

bit9：设置为1，mac与phy的接口模式是RMII（注意：这个地方应该配合GRF_MAC_CON2进行配置，默认的CON2寄存器bit9是1，所以两个寄存器配置起来是11）；

bit6-4：设置为100，设置phy的相关接口是RMII；

bit10：设置为0，设置为内部时钟模式，时钟是从cpu产生给mac，mac再把时钟给phy，所以当前模式下，phy不需要外接晶振；

bit2：设置为1，设置网络速率为100M；

其他bit默认就可以了，和net相关的配置就算完成了。

配置到这里，uboot的网卡就可以工作了，在uboot的启动以后，配置serverip和ipaddr，就可以使用网络了。

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