【值得收藏】看懂Linux内核需要的全部CPU知识

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哈喽，我是子牙老师。今天想写篇文章聊聊我对CPU的全部认识，你可以看看，里面有很多东西是你平时听过但不理解的，也有你没听过的

计算机考研408中，《计算机组成原理》估计是最难的，《计算机组成原理》中最抽象的估计就是与CPU相关的。这篇文章我提到的所有与CPU相关的技术，我都会举例帮你真正理解，考研党必看！

我们程序员写程序，都是面向API编程，当然也有面向百度谷歌编程的，现在是面向AI编程

那写操作系统呢？面向什么编程呢？它没有API可用啊！面向硬件接口编程！这些硬件包括BIOS/UEFI、主板、CPU、内存条、中断控制芯片、PCIe总线、硬盘、网卡…

你要想写操作系统，你首先得了解这些硬件的工作机制，再去研究如何利用它们提供的接口操控它们，再去编码实战。实战环境你可以选自己写的操作系统或写Linux内核驱动。

如果你想写操作系统，或者想实战编码操控硬件体验，可以咨询我做的课程《手写操作系统》或《实战Linux内核》，学完就能动手干

这篇文章分享最核心的硬件：CPU。其他硬件，后面写文章分享

我会从这些角度分享：

关于CPU架构的全部
关于CPU结构的全部
超线程技术及其在Linux内核中的应用
CPU与汇编之间的关系
SMP架构 VS NUMA架构
CPU的运行模式
CPU的特权级
CPU的段页门
CPU的快速调用
CPU多核是如何被操作系统发现的
CPU多核是如何被激活的
CPU多核是如何通信的
实战：通过CPU接口控制CPU玩玩
多核多线程的操作系统是如何写出来的

不整理不知道，CPU居然有这么多东西…我会分成多篇文章讲解，感兴趣的关注公众号【硬核子牙】看此系列文章

以下，enjoy~

CPU架构

聊CPU架构，就不得不提到另外几个名词：指令集、汇编、机器码。这四个名词之间是什么关系呢？我直接讲你肯定没有概念，我通过一个例子结合起来讲

比如你盖房子，你首先得有一个定位：住宅还是写字楼还是商场，这三者的结构是完全不一样的。CPU架构就有点这个感觉。你想设计一个CPU，你选哪个架构：RISC还是CISC

RISC是简单指令集，CISC是复杂指令集。整个地球上，除了x86 CPU、x86-64 CPU是CISC架构，其他都是RISC架构，比如雷总经常提到的高通骁龙CPU、华为的麒麟CPU、小米的澎湃CPU、苹果的M系列CPU

我就不展开讲RISC、CISC了，它们的优缺点，感兴趣的小伙伴自行面向AI学习。但是为了让你更形象地理解它们，我还是举个例子：比如你想实现1+1
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大概看出来区别了吧：CISC可以用更少的指令干更多的事。为什么可以如此呢？就要提到它的指令集了。讲完指令集，代码注释中的两个东西：NASM汇编、ARM汇编，才能解释清楚

回到例子，比如你确定了要建住宅，下一步是不是要画工程图纸。CPU的工程图纸，CISC架构的，只有两个选择：x86 32位指令集、x86-64 64位指令集。毫无疑问，现在CISC架构的CPU，全部都是x86-64指令集，简称x64指令集。RISC的，目前主流的是ARM指令集、RISCV指令集

基于CISC架构CPU的操作系统，32位的与64位的我都写过了，并做成了课程，感兴趣的可以找班主任【jvm-anan】咨询《手写x86单核OS》《手写x64多核OS》。手写ARM操作系统的课程，大概9月可以出来

CISC架构的CPU，一般都是用在个人PC及服务器上。生产CISC架构的CPU，全球主流是Intel、AMD。苹果的M系列CPU问世，打破了这个局面，因为M系列CPU是RISC架构的ARM指令集

大家都说RISCV指令集是未来，但是现在大家在玩的几乎都是ARM指令集。刚查了下，华为的鲲鹏系列CPU是基于RISCV指令集实现的

指令集就讲完了，接着走。回到例子，工程图纸有了，下一步干吗？是不是要采购工程材料。在计算机的世界里，机器码就是工程材料。

机器码长啥样？长这样
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机器码为什么长这样？看图
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机器码的用途在哪呢？我们正常写代码不会用机器码直接编程，而是使用更上层的汇编语言、C语言、C++等。但是做逆向写shell code、为了极致性能写编程语言的执行引擎、为了最强性能做编程语言后端优化，会使用机器码编制技术。这部分难不难呢？会者不难，难者不会。反正国内没人教，我的课程《手写编程语言》中教了

汇编呢？下一PA讲

总结一下，就是这张图
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这四个名词之间的关系，你看懂（废）了吗？

CPU与汇编

如果直接使用机器码进行编程，无疑门槛太高，维护太难，所以诞生了上层的汇编语言，再往上诞生了C语言、C++，再往上Java、Python、PHP……

但是CPU只能运行机器码，无法直接运行汇编代码、C代码、C++代码，这就需要编译器的存在，将汇编代码、C代码、C++代码翻译成机器码，专业术语叫编译。反向技术就叫反编译，就是把机器码翻译成汇编代码、C代码、C++代码。

汇编代码、C代码、C++代码是无法跨平台运行的。不同编译器编译出来的是特定CPU架构的机器码。所以如果你玩过嵌入式，你会听到一个词：交叉编译，就是在一个平台（比如你的开发机 x86）上，为另一个平台（比如 ARM、RISC-V）生成可运行程序

Java、Python、PHP能跨平台的秘密相信你已经get到了，是因为它们的代码不是直接由CPU运行，是由特定的虚拟机去运行，而虚拟机可以编译成不同平台运行的版本

这就是学通底层的意义，底层通，上层一通百通！铺垫知识讲完，开始讲正题

CISC架构，对应的是x86 32位指令集、x64 64位指令集。对应的汇编风格有三种：NASM、MASM、ATT。Windows系统，MASM是主流，大小写不敏感。Linux系统，主要使用ATT、NASM。我个人不喜欢ATT，所以我用NASM比较多。但是内联汇编没办法，只能用ATT

RISC架构，对应的就是ARM指令集、RISC-V指令集，没有不同的汇编风格，所以可以直接称呼ARM汇编，RISCV汇编

以上便是编程语言的发展历史，及汇编与CPU架构、指令集、机器码之间的关系

CPU结构

目前主流的CPU都是多核，大概长这样
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我这个画的是开启了超线程技术的CPU。如果没有开启，一个CPU核只有一个逻辑线程。但是现在的CPU默认都是开启的

我记得以前经常有人问我：子牙老师，随着调度发生，同一个CPU会运行不同的程序，为什么不会发生错乱呢？如果你能看懂这个图，你就知道答案了

这张图中提到的名词，你面向AI去学习，能够得到答案，但是你可能没有概念

如果你想有概念，可能需要一些功底，比如能够熟练的玩汇编、对执行流有深刻的理解、对线程切换有深刻的理解……如果你没有，可以看看我讲的汇编教程。关注公众号【硬核子牙】回复【汇编教程】免费领取

关于CPU多核是如何被操作系统识别的、CPU多核是如何激活的、CPU多核间是如何通信的……下篇见。关注公众号【硬核子牙】，看更多硬核文章

超线程技术

超线程技术，英文Hyper-Threading，所有又叫HT技术

前面提到，我上面画的图是开启了超线程技术的。超线程技术是一种什么感觉呢？就像开了分身。只不过有的东西是独享的，有的东西是共享的。你看过火影没，长门的六人组，大家身体是独享的，但是视野是共享的，就是这种感觉

注意一下，不是所有的CPU核都支持超线程技术。比如我的电脑，12核，但是只有20线程，为什么会这样呢？
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因为从成本与性能角度做了权衡，现在的CISC架构的CPU多采用混合架构，不是所有的核都支持超线程技术。支持超线程技术的核称为P-Core，不支持的称为E-Core。所以12核20线程是怎么算出来的，你知道了吗？8个p-Core，4个E-Core

这里的线程是硬件线程，我们平时提的线程是操作系统线程，它们不是一个东西，大家可别混淆了

顺便提下，因为CISC架构的CPU多运行在插电的设备上，对功耗没那么敏感，所以可以采用混合架构。但是RISC架构的CPU，多用在需要省电的设备上，比如手机、冰箱、无人机…所以ARM高性能CPU，多采用异构架构，即你可能听过也可能没听过的大小核。

Linux内核源码难读的地方就在这里，你需要对硬件工作机制非常了解，不然相关代码根本看不懂

调度器的职责就是调度某个线程，在某个CPU上，运行多少CPU时间，所以在调度的时候，需要为线程选核。Linux内核怎么做的呢？引入了CPU拓扑分层结构。
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为线程选核是一个非常复杂的过程。Linux内核中的选核机制，我之前写过一篇文章《你打算派哪个CPU来运行我》，感兴趣的可以去看看

上面的图画的是SMP架构，如果是NUMA架构呢？长这样。架构层面看只是多了一层，代码层面复杂了一个数量级！写线程切换与调度代码的人，真的非常非常牛
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又引出两个新名词：SMP架构，NUMA架构，它们是什么呢？

SMP VS NUMA

SMP架构，统一内存访问模型，长这样
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NUMA，非一致内存访问结构，长这样
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它们的区别是什么呢？通俗来说，SMP架构是所有CPU共享一块内存，而NUMA架构是某几个CPU共享某一段内存。比如0-3号CPU共享内存的0-0x1000000区域，它们在一起组成一个NUMA NODE 0，4-7号核共享内存的0x1000000-0xffffffff，它们在一起组合成NUMA NODE 1

是不是没有概念？让你有概念一点
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这样运行，Linux内核就是NUMA架构模式。把5G内存定义成了两个内存节点：mem0、mem1，然后定义了两个NUMA节点：0-1号核与mem0组成一个NUMA节点，2-3号核与mem1组成一个NUMA节点

其实我们平时用的电脑都是SMP架构，甚至说我们普通人几乎没有机会接触到NUMA架构的电脑，那NUMA架构的电脑谁在用呢？需要大量运算的地方！比如研究所、大型服务器…

Linux内核是基于NUMA架构设计的，很多地方有NUMA相关的代码，这也是我之前花大量时间研究NUMA的原因所在，因为你对NUMA没概念，看代码看得迷迷糊糊的，心里不踏实

比如Linux内核的内存模型，长这样。你可能想问：那SMP架构怎么办？SMP架构当成是只有一个节点的NUMA架构不就可以了，Linux内核就是这么干的
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如果你掌握了单步调试Linux内核的技术，你就可以单步调试Linux内核去论证我说的，我自己来论证一下我说的都是对的
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至此，把CPU看成一个整体，它与外部相连的所有东西就讲完了，下篇文章讲CPU的内部，讲完再带你写代码控制CPU…

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其实技术这行是有无限乐趣的，但是得你的水平到一定程度。到哪个程度呢？就是你学通了，学深了，想干什么就能干什么的时候。现实世界中，我们想做什么就做什么是很难做到的，但是计算机的世界，我们是有机会做到的，我做到了。所以我越来越喜欢计算机，每次做出别人不愿意或做不了的课程，那种内心世界，站在山巅向下俯视的感觉，仿佛能体会到看毛主席的诗，那种大气磅礴的感觉…俱往矣，数风流人物，还看今朝！