ubuntu 18.04 初步使用cmake

参考：视觉SLAM十四讲:从理论到实践(第2版)
cmake “菜谱”

步骤

1.编写工程文件
2.创建CMakeLists.txt 文件
3.新建 build1 文件夹，用来存放编译过程中文件
4.进行编译
5.运行工程文件

1.编写工程文件

代码如下:

#include <iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char **argv) {
  cout << "Hello SLAM!" << endl;
  return 0;
}

结果如下图：

2.创建CMakeLists.txt 文件

结果如下图：

代码如下：

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

# 声明一个 cmake 工程
project(HelloSLAM)

#添加一个库文件
add_library(hello libHelloSLAM.cpp )

#生成一个动态库
add_library(hello_shared SHARED libHelloSLAM.cpp )


# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(helloSLAM helloSLAM.cpp)
add_executable(useHello useHello.cpp)

#将执行程序链接到库文件
target_link_libraries( useHello hello_shared )

3.创建文件夹

如下图：

结果如下：产生一个名字为build1的文件夹

4.进行编译

打开终端 输入：

cd build1     #进入build1 文件夹
camke  ..     #进行编译

结果如下图：

5.运行工程文件

代码如下：

./helloSLAM

结果如下：

结果为 “Hello SLAM!”