ubuntu18.04 安装升级cmake

一、查看原有cmake版本并删除

查看现有版本cmake:

cmake --version

卸载现有版本（重要：这一步不能随便删，一定要确定是你自己安装的cmake,比如你没有主动安装过，但是安装了ros，而ros里自带有cmake，删了之后你的ros就崩了）：

sudo apt-get remove cmake

可以再检查一下还有没有cmake版本：

which cmake

二、安装新版本cmake

1、下载cmake,我这里是下载了3.21.1版本，下载地址https://cmake.org/download/

wget https://cmake.org/files/v3.21/cmake-3.21.1.tar.gz

2、解压缩下载的文件并进入文件目录下

tar -xzvf cmake-3.21.1.tar.gz 
cd cmake-3.21.1/

3、进行检查

./bootstrap

4、编译，为了加快编译速度，可以根据自己的电脑线程选择，我的是8线程

make -j8

5、安装

sudo make install

6、检查现有版本

cmkae --version

6.1如果安装成功了，但是又显示 

6.2 查看自己把cmake 安装到哪里了

which cmake

6.3 进入所查询到的目录并移动文件，最后再次查询cmake版本

cd /usr/local/bin/
cp ./usr/local/bin/cmake /usr/bin