单片机的内部结构——单片机原理笔记（一）

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单片微型计算机是微型计算机的一个重要分支，也是非常活跃且颇具生命力的机种。单片微型计算机简称单片机，特别适用于控制领域，故又称为微控制器。

单片机由单块集成电路芯片构成，内部包含计算机的基本功能部件：CPU（Central Processing Uint，中央处理器）、存储器和I/O接口电路等。

如图所示，中央处理器是通过内部总线与ROM、RAM、I/O接口以及定时器/计数器相连的，这个结构并不复杂，但并不好理解。

1.存储器 

 在单片机内部，ROM和RAM存储器一般是分开制造的。通常，ROM存储器的容量较大，RAM的容量较小，这是单片机用于控制的一大特点。

（1）ROM

ROM（Read Only Memory，只读存储器）一般1~32KB，用于存放应用程序，又称程序存储器。

单片机主要在控制系统中使用，因此一旦研发成功，其硬件和应用程序均已定型。一般为了提高系统的可靠性，应用程序通常固化在片内ROM中。

根据片内ROM的结构，单片机可分为无ROM型、ROM型和EPROM（可擦除可编程只读存储器）型三类。近几年，又出现了E2PROM和Flash型ROM存储器。其中，无ROM型单片机的特点是片内不集成ROM存储器，应用程序必须固化到外接的ROM存储器芯片中，才能构成完整功能的单片机应用系统。

（2）RAM

通常，单片机内部RAM（Random Access Memory，随机存储器）容量为64~256B，最大可达48KB。RAM主要用来存放实时数据或作为通用寄存器、数据堆栈和数据缓存器之用。

ROM和RAM的内部结构大致相同，所不同的是存储每位二进制数码的基本电路不同。UVEP ROM的基本存储电路采用特殊的FAMOS管，有FAMOS管浮置栅内有电荷和无电荷表示存0还是存1；RAM中的基本存储器电路是触发器，用触发器的两个暂稳态状态来表示存0还是存1。

如图为16×8RAM的内部结构框图

A0~A3是地址线，共4条，传送地址码；D0~D7是数据线，共8条，传送二进制数的8位；RD和WR是控制线，传送控制信号。存储阵列是芯片的主体，有16个存储单元，分别对应于4条地址线的16种组合，每个地址单元有8个触发器，用于存储8位二进制数，故它可以存储16个8位二进制数。在16个地址单元中，哪一个单元工作由地址译码器输出的16条地址线中哪一条为高电平所决定。地址译码器的译码信号由地址线上的地址寄存器暂存送过来。数据线条数和每个地址单元中二进制数一一对应，并应和所有地址单元中的基本存储电路（即触发器）相通。 

2.中央处理器

（1）运算器

运算器用于对二进制数进行算术运算和逻辑操作，其操作顺序在控制器控制下进行。运算器由算术逻辑单元ALU、累加器A、通用寄存器R0、暂存器TMP和状态寄存器PSW组成。

累加器A：具有输入输出能力的移位寄存器，由8个触发器组成。累加器A在加法前用于存放一个操作数，加法操作后用于存放两个数之和，以便再次累加。

暂存器TMP：8位寄存器，用于暂存另一操作数。

算术逻辑单元ALU：由加法器、移位电路和判断电路等组成，用于对累加器A、暂存器TMP中两个操作数进行四则运算和逻辑操作。

程序状态字PSW：由8位触发器组成，用于存放ALU操作过程中形成的状态。

（2）控制器

控制器是发布操作命令的机构，是计算机的指挥中心，相当于计算机的控制中心。控制器由指令部件、时序部件和微操作控制部件三部分组成。

指令部件：一种能对指令进行分析、处理和产生控制信号的逻辑部件，是控制器的核心。通常，指令部件由程序计数器PC、指令寄存器IR、指令译码器ID三部分组成。

         1° 程序计数器PC：一个专门的寄存器用来存放当前要执行指令的内存地址。当机器根据PC中的地址取出要执行指令的一个字节后，PC就自动加1，指向指令的下一个字节，为机器下次取这个字节做好准备。在8位CPU中，程序计数器通常为16位。

        2°  指令寄存器IR：8位长，用于存放从存储器中取出的当前要执行指令的指令码。这个指令码在IR中得到寄存和缓冲。

        3° 指令译码器ID：将寄存和缓冲在指令寄存器IR的指令码进行译码，译码后就知道该指令进行哪种操作，并在时序部件的帮助下去推动微控制部件完成指令的执行。

时序部件：由时钟系统和脉冲分配器组成，用于产生微操作控制部件所需要的定时脉冲信号。

微操作控制部件：可以为ID输出信号配上节拍电压和节拍脉冲，也可以与外部进来的控制信号组合，共同形成相应的微操作控制序列，以完成规定的操作。

3.内部总线

单片机内部总线是CPU连接各主要部分的纽带，是各类信息传送的公共通道。内部总线主要由3种不同性质的连线组成，分别是地址线、数据线和控制/状态线。

地址线：主要用于传送存储器所需要的地址码或外部设备的设备号，通常由CPU发出并被存储器或I/O接口电路所接收。

数据线：数据线通常是双向信号线，既可以用来传送CPU写入存储器或经I/O接口送到输出设备的数据，也可以传送从存储器或输入设备经I/O接口读入的数据。

控制/状态线：控制/状态线有两类，一类是从CPU发出的控制命令，如读命令、写命令、中断响应等；另一类是存储器或外设的状态信息，如外设的中断请求、存储器忙和系统复位信号等。

4.I/O接口和特殊功能部件

I/O接口电路有两种：串行I/O和并行I/O。

串行I/O：用于串行通信，可以把单片机内部并行的8位数据（8位机）变成串行数据向外传输，也可以串行接收外部送来的数据并把它们变成并行数据送给CPU处理。

并行I/O：使单片机和存储器或外设之间并行的传送8位数据（8位机）。

特殊功能部件包括：定时器/计时器、A/D和D/A、DMA（直接（内）存储器存取）通道和系统时钟电路。

定时器/计时器：产生定时脉冲，以实现单片机的定时控制。

A/D和D/A转换器：用于模拟量和数字量之间相互转换，以完成实时数据的采集和控制。

DMA通道：使单片机和外设之间实现数据的快速传送。