平面向量

一. 描述

        平面向量是在二维平面内既有方向(direction)又有大小(magnitude)的量, 物理学中也称作矢量, 与之相对的是只有大小, 没有方向的数量(标量). 平面向量用小写加粗的字母a, b, c表示; 也可以用表示向量的有向线段的起点和终点字母表示.

二. 一些概念

有向线段AB:具有方向的线段叫做有向线段, 以A为起点, B为终点的有向线段记作:
->
AB 或AB; (加粗)

向量的模：有向线段AB的长度叫做向量的模, 记作: |AB|;

零向量：长度等于0的向量叫做零向量，记作:
->
0 或0; (加粗) (注意粗体格式, 实数"0"和向量"0"是有区别的, 书写时要在实数“0”上加箭头，以免混淆);

相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量;

平行向量(共线向量): 两个方向相同或相反的非零向量叫做平行向量或共线向量, 零向量与任意向量平行, 即0//a;

单位向量: 模等于1个单位长度的向量叫做单位向量, 通常用e表示, 平行于坐标轴的单位向量习惯上分别用i, j表示;

相反向量: 与a长度相等, 方向相反的向量, 叫做a的相反向量, -(-a) = a, 零向量的相反向量仍然是零向量;

三. 表示方法

3.1 几何表示

用有向线段表示, 我们以A为起点、B为终点的有向线段记作
->                      
AB, 则向量可以相应地记作

->
AB, 但是，区别于有向线段，在一般的数学研究中，向量是可以平移的.

3.2 坐标表示

        在直角坐标系内, 我们分别取与x轴, y轴方向相同的两个单位向量i, j作为基底. 任作一个向量a, 由平面向量基本定理可知, 有且只有一对实数x, y, 使得: a = xi + yj, 我们把(x, y)叫做向量a的(直角)坐标, 记作: a = (x, y). 其中 x 叫做 a 在 x 轴上的坐标, y 叫做 a 在 y 轴上的坐标, 上式叫做向量的坐标表示.在平面直角坐标系内, 每一个平面向量都可以用一对实数唯一表示.
根据定义, 任取平面上两点A(x1, y1), B(x2, y2), 则向量 AB = (x2 - x1, y2 - y1), 即一个向量的坐标等于表示此向量的有向线段的终点坐标减去始点的坐标.

3.3 书写方法

印刷体: 只用小写字母表示时, 采用加粗黑体; 例如: a; 用首尾点大写字母表示时, 需要在字母上加箭头, 如:
->
AB

手写体：均需在字母上加箭头表示，如:
->
a

->
AB

四. 运算法则

参考:  http://baike.baidu.com/view/1431240.htm  

// 一个3D向量

http://blog.csdn.net/zhurui_idea/article/details/24782661

// 很详细

http://www.cppblog.com/opelia/articles/118917.html