已知三点求平面的法向量 —— 两种方法

最近学图形学时遇到了这个问题，PPT 给的大概是一个通过线性代数的方法求的，有点看不懂。加上线性代数早就忘光了，更加是一脸茫然。但是这个知识点在高中讲过，自己却怎么也记不起来了，直到今天突然记起来了，特此记录一下。

问题描述

已知三维空间中三点 $P_1(x_1,y_1,y_1)，P_2(x_2,y_2,y_2)，P_3(x_3,y_3,y_3)$。要求求出这三个点构成平面的法向量。

高中知识

我们不妨设平面法向量 $\overrightarrow{n}=(x,y,z)$。

我们知道法向量是和平面垂直的，因此法向量也和该平面上任意一条向量相互垂直，即点积为 0。

利用这个性质，我们可以构造两个方程，此时
n → ・ P 1 P 2 → = 0 n → ・ P 1 P