向量及平面方程

向量及平面方程

定理1：向量a != 0，向量b//a的充要条件是：存在唯一实数k，使b=ka；
向量r的坐标分解式：r=xi+yj+zk，其中xi,yj,zk称为r沿三个坐标轴的分向量
模
向量r=(x,y,z)，模长|r|=根号下(x^2+y2+z^2)
方向角
向量r=(x,y,z)与x，y，z轴的夹角，分别为A，B，C
方向余弦
cosA=x/|r|，cosB=y/|r|，cosC=z/|r|
方向余弦为坐标的向量就是与r同向的单位向量e
投影
a在u轴上的投影：|a|*cosA，A为a与u的夹角
已知终点求起点或已知起点求终点：已知坐标与对应轴的投影的代数和
数量积/点乘
a·b=|a|·|b|·cosA，其中A是a,b的夹角
a·a=|a|^2·cos0=|a|2
a与b垂直的必要充分条件：a·b=0
向量积叉乘
c=axb，|c|=|a|·|b|·sinA，其中A为a与b的夹角，c的方向垂直于a，b所决定的平面
右手：四指为a，手心为b，拇指方向为c

1. axa=0
2. a//b的充要