TIM输入捕获及其应用场景

于 2024-10-06 01:42:07 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 嵌入式软件 c语言
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一，TIM输入捕获介绍（IC（Input Capture）输入捕获）

  • 定义：输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变（如上升沿或下降沿）时，当前定时器的计数值（CNT）会被锁存到对应的捕获/比较寄存器（CCR）中。这一过程可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。
  • 工作原理：预设分频系数和捕获沿，检测定时器通道输入的边沿信号。当信号发生跳变并且满足预设条件时，将定时器当前值寄存器CNTx的值存入捕获比较寄存器CCRx中。
  • 作用：
  • 可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数
  • 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
  • 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
  • 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

二、TIM输入捕获的基本步骤

  1. 开启时钟：使能定时器和相关GPIO端口的时钟。
  2. 初始化GPIO：将GPIO端口配置为输入模式，并根据需要选择上拉输入或浮空输入。
  3. 配置时钟源：选择定时器的时钟源，通常是内部时钟。
  4. 初始化时基单元：配置定时器的预分频器（PSC）、自动重装载值（ARR）等参数，以控制定时器的计数频率和周期。
  5. 初始化输入捕获单元：配置输入捕获通道、极性、滤波器、分频器等参数。例如，选择捕获通道、设置捕获极性（上升沿或下降沿）、配置输入捕获映射通道、设置预分频系数等。
  6. 触发源选择以及从模式配置：选择定时器的触发源，并配置从模式（如复位模式），以便在捕获事件发生时执行特定的操作（如清零计数器）。
  7. 使能定时器：启动定时器，开始捕获外部输入信号。

三、TIM输入捕获的应用场景

1，频率测量：

通过测量一定时间内输入信号的上升沿（或下降沿）数量，可以计算出输入信号的频率。常用的方法包括测频法和测周法。

TIM测量频率时，测频法、测周法以及频率测量法（通常指直接的频率测量，不涉及等精度测量等高级方法）各有特点，适用于不同的场景。以下是这三种方法的详细比较及适用场景分析：

1.1、测频法

定义与原理：

  • 测频法是在一个固定的闸门时间（如1秒）内，对被测信号的上升沿（或下降沿）进行计数，得到计数值N。然后，通过公式f=N/T计算出被测信号的频率，其中f为被测信号的频率，T为闸门时间。

特点：

  • 适合于高频信号的测量。
  • 测量结果更新较慢，因为每次测量都需要等待整个闸门时间结束。
  • 测量误差与被测信号的频率成反比，即信号频率越高，相对误差越小。

适用场景：

  • 当被测信号的频率较高时，测频法能够提供较为准确的测量结果。

1.2、测周法

定义与原理：

  • 测周法是通过测量被测信号的一个完整周期的时间T，然后通过公式f=1/T计算出被测信号的频率。在实际应用中，通常使用一个已知的标准频率信号作为计数器的时钟脉冲，测量被测信号周期内的标准频率脉冲数N，再通过公式f=fc/N计算被测信号的频率，其中fc为标准频率信号的频率。

特点：

  • 适合于低频信号的测量。
  • 测量结果更新较快，因为每次测量只需要等待一个信号周期结束。
  • 测量误差与被测信号的频率和标准频率信号的频率有关，信号频率越低或标准频率越高，相对误差越小。

适用场景：

  • 当被测信号的频率较低时，测周法能够提供较为准确的测量结果。

1.3、频率测量法（直接测量法）

定义与原理：

  • 频率测量法通常指的是在一段时间内直接对被测信号的脉冲数进行计数，然后根据计数结果和测量时间计算出被测信号的频率。这种方法可以视为测频法的一种简化形式，但不涉及等精度测量等高级技术。

特点：

  • 适用于频率范围较宽的信号测量，但精度可能受限于测量时间和信号稳定性。
  • 测量误差与被测信号的频率、测量时间以及信号稳定性等因素有关。

适用场景：

  • 在对测量精度要求不高，且信号频率范围较宽的情况下，可以使用频率测量法进行初步的频率估算。

1.4、总结与选择建议

  • 在选择测量方法时，需要根据被测信号的频率范围、测量精度要求以及测量设备的性能等因素进行综合考虑。
  • 对于高频信号，测频法通常更为适用；而对于低频信号，测周法则更具优势。
  • 如果需要进一步提高测量精度，可以考虑采用等精度测量等高级方法，这些方法通常结合了测频法和测周法的优点，能够在宽频率范围内提供高精度的测量结果。

在实际应用中，还需要考虑信号的稳定性、噪声水平以及测量设备的精度和分辨率等因素对测量结果的影响。

2，脉宽测量

通过测量输入信号高电平（或低电平）的持续时间，可以计算出脉宽。这通常涉及到两次捕获操作，分别记录脉宽的开始和结束时刻。

3，PWM输入模式

在PWM输入模式下，定时器可以同时测量PWM波形的频率和占空比。这通常需要使用两个捕获通道，一个用于测量周期，另一个用于测量占空比。

四、TIM输入捕获的注意事项

  • 滤波设置：为了避免高频噪声的干扰，可以配置输入捕获滤波器。滤波器可以对输入信号进行采样和平均处理，从而滤除高频噪声。
  • 中断处理：如果需要在捕获事件发生时执行特定的操作（如数据处理、状态更新等），可以配置捕获中断。当中断发生时，微控制器会跳转到中断服务程序进行处理。
  • 资源共享：高级定时器和通用定时器通常拥有多个输入捕获通道和输出比较通道，这些通道共用CCR寄存器。因此，对于同一个定时器来说，输入捕获和输出比较功能不能同时使用同一个通道。

综上所述，TIM输入捕获是STM32等微控制器中定时器的一个强大功能，它允许处理器精确地捕获外部输入信号的时间特性。通过合理配置和使用输入捕获功能，可以实现各种复杂的测量和控制任务。

五，输入捕获通道流程

 

它允许用户捕获外部信号的特定事件（如上升沿或下降沿），并记录下此时定时器的计数值。输入捕获的基本结构主要包括以下几个部分：

一、输入通道

每个定时器都拥有多个输入捕获通道（如CH1到CH4），这些通道可以连接到微控制器的不同GPIO引脚上。当外部信号通过GPIO引脚输入到定时器时，输入捕获功能开始工作。

二、输入滤波器

输入滤波器用于滤除外部信号中的噪声和干扰，确保输入捕获的准确性。用户可以通过配置滤波器的参数（如采样率和判定次数）来调整滤波效果。

三、边沿检测器

边沿检测器用于检测外部信号的边沿变化（如上升沿或下降沿）。当检测到边沿变化时，边沿检测器会触发输入捕获操作。

四、捕获/比较寄存器（CCR）

捕获/比较寄存器用于存储输入捕获时定时器的计数值。每当发生输入捕获时，当前定时器的计数值会被锁存到对应的CCR中，供用户读取。

五、分频器

分频器用于控制输入捕获的触发频率。用户可以通过设置分频系数来降低输入捕获的触发频率，从而避免过高的中断频率对系统性能的影响。

六、触发模式和从模式

STM32的定时器还支持多种触发模式和从模式，这些模式可以与其他定时器的输入捕获或输出比较功能配合使用，实现更复杂的定时和控制功能。例如，主从触发模式允许一个定时器作为主定时器控制另一个定时器的计数和捕获操作。

七、配置与初始化

在使用输入捕获功能之前，用户需要对定时器进行配置和初始化。这包括设置定时器的时钟源、预分频器、自动重装载寄存器、输入捕获通道的参数（如滤波器、边沿极性、分频系数等）以及启动定时器。

六，输入捕获模式测频率

 1，相关库函数解释

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);//初始化定时器输入捕获功能的函数
void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);//通常用于配置定时器的PWM输入捕获（PWMI）功能。
void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);//用于主模式触发源选择
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);//选择输出触发源
void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);//选择从模式

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);//分别单独配置通道1，2，3，4的分频器
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);//分别读取四个通道的CCR
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

2，输入捕获模式测量频率代码

我们需要根据输入捕获基本结构来进行配置，流程如下：

  • 1，RCC开启时钟，把GPIO和TIM的时钟打开
  • 2，GPIO初始化，把GPIO配置成输入模式，一般选择上拉模式或者浮空输入模式
  • 3，配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行
  • 4，配置输入捕获单元，包括滤波器，极性，直连通道还是交叉通道，分频器这些参数
  • 5，选择从模式的触发源，触发源选择为TI1FP1，可以直接调用一个库函数
  • 6，选择触发源之后执行Reset操作，这里也是直接调用一个库函数
  • 7，当所有电路配置好后，调用TIM_Cmd函数，开启定时器

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：PWM初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void PWM_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO重映射*/
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);			//开启AFIO的时钟，重映射必须先开启AFIO的时钟
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);			//将TIM2的引脚部分重映射，具体的映射方案需查看参考手册
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);		//将JTAG引脚失能，作为普通GPIO引脚使用
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA0引脚初始化为复用推挽输出	
																	//受外设控制的引脚，均需要配置为复用模式		
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;					//计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;				//预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元
	
	/*输出比较初始化*/
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);							//结构体初始化，若结构体没有完整赋值
																	//则最好执行此函数，给结构体所有成员都赋一个默认值
																	//避免结构体初值不确定的问题
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;				//输出比较模式，选择PWM模式1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;		//输出极性，选择为高，若选择极性为低，则输出高低电平取反
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	//输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;								//初始的CCR值
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_OC1Init，配置TIM2的输出比较通道1
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);			//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：PWM设置CCR
  * 参    数：Compare 要写入的CCR的值，范围：0~100
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：CCR和ARR共同决定占空比，此函数仅设置CCR的值，并不直接是占空比
  *           占空比Duty = CCR / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);		//设置CCR1的值
}

/**
  * 函    数：PWM设置PSC
  * 参    数：Prescaler 要写入的PSC的值，范围：0~65535
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：PSC和ARR共同决定频率，此函数仅设置PSC的值，并不直接是频率
  *           频率Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
  */
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);		//设置PSC的值
}

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：输入捕获初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void IC_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA6引脚初始化为上拉输入
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
	
	/*输入捕获初始化*/
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//选择配置定时器通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//极性，选择为上升沿触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//输入信号交叉，选择直通，不交叉
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);							//将结构体变量交给TIM_ICInit，配置TIM3的输入捕获通道
	
	/*选择触发源及从模式*/
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//触发源选择TI1FP1
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//从模式选择复位
																	//即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的频率
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的频率
  */
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的占空比
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的占空比
  */
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);	//占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，这里不执行+1的操作也可
}

 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	PWM_Init();			//PWM初始化
	IC_Init();			//输入捕获初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");		//1行1列显示字符串Freq:00000Hz
	
	/*使用PWM模块提供输入捕获的测试信号*/
	PWM_SetPrescaler(720 - 1);					//PWM频率Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
	PWM_SetCompare1(50);						//PWM占空比Duty = CCR / 100
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq(), 5);	//不断刷新显示输入捕获测得的频率
	}
}

 3，PWMI模式测频率占空比代码

我们需要根据此图来编写代码

 主要修改IC.c代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：输入捕获初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void IC_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//开启TIM3的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//将PA6引脚初始化为上拉输入
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//选择TIM3为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //计数周期，即ARR的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //预分频器，即PSC的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的时基单元
	
	/*PWMI模式初始化*/
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定义结构体变量
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//选择配置定时器通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//输入滤波器参数，可以过滤信号抖动
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//极性，选择为上升沿触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕获预分频，选择不分频，每次信号都触发捕获
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//输入信号交叉，选择直通，不交叉
	TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);						//将结构体变量交给TIM_PWMIConfig，配置TIM3的输入捕获通道
																	//此函数同时会把另一个通道配置为相反的配置，实现PWMI模式

	/*选择触发源及从模式*/
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//触发源选择TI1FP1
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//从模式选择复位
																	//即TI1产生上升沿时，会触发CNT归零
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的频率
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的频率
  */
uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//测周法得到频率fx = fc / N，这里不执行+1的操作也可
}

/**
  * 函    数：获取输入捕获的占空比
  * 参    数：无
  * 返 回 值：捕获得到的占空比
  */
uint32_t IC_GetDuty(void)
{
	return (TIM_GetCapture2(TIM3) + 1) * 100 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);	//占空比Duty = CCR2 / CCR1 * 100，这里不执行+1的操作也可
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	PWM_Init();			//PWM初始化
	IC_Init();			//输入捕获初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");		//1行1列显示字符串Freq:00000Hz
	OLED_ShowString(2, 1, "Duty:00%");			//2行1列显示字符串Duty:00%
	
	/*使用PWM模块提供输入捕获的测试信号*/
	PWM_SetPrescaler(720 - 1);					//PWM频率Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
	PWM_SetCompare1(50);						//PWM占空比Duty = CCR / 100
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq(), 5);	//不断刷新显示输入捕获测得的频率
		OLED_ShowNum(2, 6, IC_GetDuty(), 2);	//不断刷新显示输入捕获测得的占空比
	}
}

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虎慕的博客
03-12 3541
主要介绍了定时器的四大功能：定时中断、输出比较(PWM波)、输入捕获(测频率)、正交编码器接口。
STM32 DMA实现方波生成与捕获技术解析
weixin_33814090的博客
08-30 1442
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：STM32微控制器基于ARM Cortex-M内核，在嵌入式系统设计中广泛应用DMA功能以处理高效数据传输和外设交互。本主题将详细讲解如何使用STM32的DMA功能来实现方波的产生和捕获，涵盖定时器的PWM模式配置、DMA的自动传输功能、中断优先级设置及程序设计方法。这一技术可大幅提升系统实时性和响应速度，为嵌入式系统设计提供高性能解...
STM32基本定时器TIM基础教程及其应用
weixin_66608063的博客
11-06 524
2. 脉宽调制（PWM）：基本定时器可以用来生成 PWM 信号，通过设置 ARR 和计数器的值，可以控制输出信号的高电平时间和低电平时间，从而实现对电机、LED 灯等电器设备进行精确控制。3. 输入捕获和输出比较：基本定时器 TIM 还可以用来捕获外部输入信号的时间戳或者与参考信号进行比较，以实现更复杂的功能，如频率测量、脉冲计数等。需要注意的是，具体的寄存器和库函数的名称可能因使用的 STM32 系列而异，请根据实际使用的芯片型号来查找相应的寄存器和库函数。
系统安全设计与应用
YangYubo091699的博客
05-03 2961
服务器硬件基础 刀片服务器每一个刀片都可以作为单独的服务器使用，分为全刀和半刀 服务器按照厚度分类（4.445cm/U） 1U 2U 3U …… 服务器的特点 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-DycX0ZMw-1651546161226)(https://cdn.jsdelivr.net/gh/YikJiang-bs/breeze/20220221094034.png)] RISC：速度快，占用空间小，功耗低 PCle扩展卡：可以外接显
TIM: A Time Interval Machine for Audio-Visual Action Recognition
weixin_46687145的博客
06-21 959
长时间的视频中，各种动作会产生丰富的视听信号。最近的研究表明，音频和视频这两种模态的事件时间长度和标签各不相同。我们通过明确建模音频和视觉事件的时间长度来解决长时间视频中两种模态之间的相互作用。我们提出了时间间隔机器（TIM），其中特定模态的时间间隔被用作查询，输入到一个处理长视频输入的转换器编码器。然后，编码器关注于指定的时间间隔，以及两种模态中的周围上下文，以识别正在进行的动作。
STM32应用开发实践教程：智能小车电机测速模块的应用开发
Lee达森的博客
07-14 3379
3.4.1 任务分析 本任务要求设计一个可实现智能小车电机测速的应用程序，具体要点如下。 ① 取一个电机作为测速对象。 ② 支持按键控制，使用 4 个按键，功能描述如下：  Key1 控制电机正转，若电机当前处于停止状态，按下 Key1 则使之正转，若电机当前处 于正转或反转状态，按下 Key1 则使之停止；  Key2 控制电机反转，若电机当前处于停止状态，按下 Key2 则使之反转，若电机当前处 于正转或反转状态，按下 Key2 则使之停止；  Key3 控制电机减小转速，若电机当前为正转则使之正
pwm与脉冲捕获_STM32F103_stm32输入捕获_
09-29
本文将详细讲解PWM与STM32F103的输入捕获功能及其实际应用。 首先，让我们了解PWM（Pulse Width Modulation）。PWM是一种模拟控制技术，通过调整脉冲宽度来改变输出信号的平均电压，从而达到模拟输出的目的。在STM...
stm32PWM输入捕获模式详解
07-21
通过上述分析，我们可以了解到STM32 PWM输入捕获模式的工作原理及其应用方法。这种模式使得STM32能够有效地测量和分析外部PWM信号，对于需要实时监测和响应PWM信号的应用场景非常有用。通过合理的硬件配置和软件编程...
STM8定时器1捕获PWM频率及占空比寄存器版
08-08
它包含一个高性能的8位CPU内核，拥有丰富的外设接口和存储资源，适合于低功耗、低成本的应用场景。 2. **定时器1（TIM1）**： TIM1是STM8中的16位定时器，具有4个独立的通道（CH1-CH4），每个通道可以配置为输入...
27 基于51单片机的方向盘模拟系统
2401_87347788的博客
10-05 487
基于STC89C52单片机，采用两个MPX4115压力传感器作为两路压力到位开关电路， 采用滑动变阻器连接数模转换器模拟重力加速度传感器电路； 一个按键控制LED灯的点亮与熄灭；两路压力值与加速度值通过LCD1602显示屏显示； 如果加速度的值3秒内没没有变化，或者两个压力传感器的差值大于50 (这里设置差值小于50表示双手同时抓住方向盘的到位开关了，如果大于50，则不是同时抓住， 因为仿真里没法同时按两个东西，所以采取差值替代。) 则蜂鸣器报价，且继电器断开，继电器控制的电机停止转动。 反之，不报警，继电
stm32定时器中断和外部中断
最新发布
bai_lan_ya的博客
10-05 841
在stm32中，用来统一分配中断优先级和管理中断的EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（即不能PA1和PB1组合）通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应。
STM32
2301_80339607的博客
09-27 972
四个主动单元：DCode(数据总线)、DMA1、DMA2、系统总线四个被动单元：SRAM、Flash、FSMC（存储控制器）、AHB到APB的桥。
单片机裸机之实现任务调度+软timer（含源码）
qq_35141454的博客
09-28 538
单片机裸机实现任务调用和定时器
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