STM32基本定时器TIM基础教程及其应用

最新推荐文章于 2024-11-19 20:03:30 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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基本定时器 TIM（Timer）是 STMicroelectronics 的 STM32 微控制器系列中常用的一个模块，它提供了在微控制器上生成精确定时的功能。本文将介绍 STM32 基本定时器 TIM 的基础知识，并举例说明其应用。

一、基本定时器 TIM 概述
STM32 的基本定时器 TIM 可以用于执行各种定时任务，如延时、PWM 产生、捕获等。它通常有以下几个核心部分：

1. 计数器（Counter）：用于计数的寄存器，通过自增或自减来实现定时功能。

2. 预分频器（Prescaler）：用于将外部时钟源分频，降低计数频率，以适应不同的定时要求。

3. 自动重装载寄存器（Auto-Reload Register，ARR）：确定定时器计数的上限值，当计数器达到 ARR 的值时，定时器将重新加载。

二、基本定时器 TIM 的应用场景
基本定时器 TIM 在嵌入式系统中有广泛的应用，下面简要介绍几个常见的应用场景：

1. 延时：通过设置计数器的上限值和预分频器的分频系数，可以实现一定时间的延时功能。这在很多需要控制执行时间的场景中非常有用，例如延时发送数据、延时读取传感器等。

2. 脉宽调制（PWM）：基本定时器可以用来生成 PWM 信号，通过设置 ARR 和计数器的值，可以控制输出信号的高电平时间和低电平时间，从而实现对电机、LED 灯等电器设备进行精确控制。

3. 输入捕获和输出比较：基本定时器 TIM 还可以用来捕获外部输入信号的时间戳或者与参考信号进行比较，以实现更复杂的功能，如频率测量、脉冲计数等。

三、实例分析：基本定时器 TIM 的 PWM 生成
以下是一个基本定时器 TIM 生成 PWM 的示例代码，以 STM32F4 系列为例：

```c
#include "stm32f4xx.h"

void TIM_PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
  
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
    // 定时器时钟频率为84MHz，预分频为84，计数频率为84MHz/84=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  // PWM 周期为1000个计数周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 83;  // 预分频系数为84
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500;  // PWM 脉冲宽度为500个计数周期
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
    
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
```

上述代码的功能是使用基本定时器 TIM4 生成一个周期为1ms、占空比为50%的 PWM 信号。具体的实现步骤如下：

1. 通过 `RCC_APB1PeriphClockCmd()` 开启 TIM4 的时钟。

2. 配置 TIM4 的计时基准参数和预分频系数，使得计数频率为1

上述代码的功能是使用基本定时器 TIM4 生成一个周期为1ms、占空比为50%的 PWM 信号。具体的实现步骤如下：

1. 通过 `RCC_APB1PeriphClockCmd()` 开启 TIM4 的时钟。

2. 配置 TIM4 的计时基准参数和预分频系数，使得计数频率为1MHz。预分频系数为83，则计数器每个时钟周期递增一次，因此，计数器需要1000个时钟周期（1ms）才能重新加载。

3. 配置 TIM4 的输出通道 1（TIM_OC1），使其工作在 PWM 模式下。设置输出状态为使能，设置脉冲宽度为500个计数周期（50% 占空比），设置输出极性为高电平为有效电平。

4. 通过调用 `TIM_OC1PreloadConfig()` 使得 TIM4 输出通道 1 的配置生效。

5. 通过调用 `TIM_ARRPreloadConfig()` 使得配置的自动重装载寄存器（ARR）的值生效。

6. 最后，通过调用 `TIM_Cmd()` 开启 TIM4 计数。

在使用基本定时器 TIM4 生成 PWM 信号时，可以将 TIM4 的输出通道引脚连接到相应的外设或引脚上，从而控制外设的工作状态或驱动 LED 灯等。

需要注意的是，具体的寄存器和库函数的名称可能因使用的 STM32 系列而异，请根据实际使用的芯片型号来查找相应的寄存器和库函数。