opencv图像拼接

网上已经很多相关的代码了，主要就是调用Stitcher::Status status = sti.stitch(vImg, rImg);这里主要是记录一下自己的一个实现。

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这里是代码：

#include < stdio.h >
#include < opencv2\opencv.hpp >
#include < opencv2\stitching\stitcher.hpp >

using namespace cv;
using namespace std;

int main(){
    vector<Mat>vImg;

    Mat rImg;
    vImg.push_back(imread("sanL.png"));
    vImg.push_back(imread("sanM.png"));
    vImg.push_back(imread("sanR.png"));

    Stitcher sti = Stitcher::createDefault();
    unsigned long AAtime = 0, BBtime = 0;
    AAtime = getTickCount();
    Stitcher::Status status = sti.stitch(vImg, rImg);
    BBtime = getTickCount();
    printf("%.21f sec \n", (BBtime - AAtime) / getTickFrequency());
    if (Stitcher::OK == status)
        imshow("Stitching Result", rImg);
    else cout << "FAIL\n";
    waitKey(0);
}

拼接结果：

总结：
这方法实现非常简单，效果也挺好，缺点是速度很慢，如果有实时性的要求，建议使用GPU进行计算。