物联网系统RT-Thread学习---组件使用（二）

前文回顾

《物联网系统RT-Thread学习—开发环境搭建》
《物联网系统RT-Thread学习—内核学习》
《物联网系统RT-Thread学习—设备和驱动学习》
物联网系统RT-Thread学习—组件使用（一）

本集预告

学习RTT到现在，缺少一些实际用例，最近购买了flash芯片，来学习一下组件中的文件系统，为了学习，得下本钱啊。

开发过程

硬件连接

用到是标准SPI接口，所以一共SPI线4根，与开发板的SPI1接口相连
STM32F103C8T6的SPI1如下

flash芯片是W25Q64，8Mflash，接线如下

这4根线，很简单。
CS 《----》NSS
CLK《----》SCK
DI 《----》MOSI
DO 《----》MISO

电源2根，别接反了就行。

工程配置

开启SPI总线。

这里我们使用了SFUD，这个能够自动探测flash的参数。

然后配置开发板的SPI部分宏定义开启，这与前面的总线启用是配合关系，负责具体的接口选择

如果这里没开启，那就需要手动增加一些宏定义，但是每次配置就会清空，所以最好的办法，就是在这里开启。前面一章开启IIC的时候，这里就没有配置，还是太年轻啊。

开启虚拟文件系统及对elm格式支持

这里选择的是elm格式，系统能够支持如下几种格式，需要分别开启。根据需求选择，而我不一样，我只是学习一下没有见过的elm文件系统。

这个扇区大小就需要根据flash芯片来决定了

本章重点来咯!!!

W25Q64是华邦公司推出的大容量SPI FLASH产品，其容量为64Mb。该25Q系列的器件在灵活性和性能方面远远超过普通的串行闪存器件。W25Q64将8M字节的容量分为128个块，每个块大小为64K字节，每个块又分为16个扇区，每个扇区4K个字节。W25Q64的最小擦除单位为一个扇区，也就是每次必须擦除4K个字节。所以，这需要给W25Q64开辟一个至少4K的缓存区，这样必须要求芯片有4K以上的SRAM才能有很好的操作。

我这个STM32103F20K的内存，用起来也很吃力，后面就马上遇到问题了。

代码实现

SPI设备注册

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);
	rt_thread_delay(50);	

    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q64", "spi10"))
    {
        return -RT_ERROR;
    }

    return RT_EOK;
}
/* 导出到自动初始化 */
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

其中的PA4这个接口是片选引脚
这里就是告诉系统，我们有一个SPI设备接入了，片选IO为PA4。并且挂载为块设备。

块设备注册

然后需要将刚才的SPI设备，挂载到根目录

static int mnt_init(void)
{
	//dfs_mkfs("elm","W25Q64");//挂在前需格式化
    if(dfs_mount("W25Q64","/","elm",0,0)==0) //挂载文件系统，参数：块设备名称、挂载目录、文件系统类型、读写标志、私有数据0
    {
		rt_kprintf("挂载成功\n");
    }
    else
    {
		rt_kprintf("挂载失败\n");
    }
    return RT_EOK;
}
INIT_ENV_EXPORT(mnt_init);

如果需要格式化，前面调用

dfs_mkfs("elm","W25Q64");//挂在前需格式化

这个最好不要每次都调用，否则你还存啥啊

测试主函数

int main(void)
{
	int file;
    int size;
    struct statfs elm_stat;
    char str[] = "hello world";
	char buf[80];
	
	if(statfs("/", &elm_stat) == 0)
	{
		rt_kprintf("文件系统 block size: %d, total blocks: %d, free blocks: %d.\n", elm_stat.f_bsize, elm_stat.f_blocks, elm_stat.f_bfree);
	}
	if(mkdir("/testdir", 0x777) == 0)
	{
        rt_kprintf("创建目录'/testdir'成功\n");
	}
	else
	{
		rt_kprintf("创建目录'/testdir'失败\n");
	}
	
    /* 以创建和读写模式打开文件，如果该文件不存在则创建该文件*/
    file = open("/testdir/test.txt", O_WRONLY | O_CREAT);
    if (file >= 0)
    {
		rt_thread_mdelay(1000); 
        if(write(file, str, sizeof(str)) == sizeof(str))
    	{
			rt_kprintf("写文件成功\n");
    	}
		else
		{
			rt_kprintf("写文件失败\n");
		}
        close(file);   
    }
	else
	{
		rt_kprintf("写文件打开失败\n");
	}

    /* 以只读模式打开文件 */
    file = open("/testdir/test.txt", O_RDONLY);
	
    if (file >= 0)
    {
        size = read(file, buf, sizeof(buf));
        close(file);
        if(size == sizeof(str))
    	{
			rt_kprintf("读取内容成功(size: %d): %s \n", size, buf);
    	}
		else
		{
			rt_kprintf("读取内容失败(size: %d): %s \n", size, buf);
		}
    }
	else
	{
		rt_kprintf("读文件打开失败\n");
	}
    return RT_EOK;
}

功能就是挂载目录，测试创建目录，文件的写入和读出。
，基操勿六，基操勿六。

遇到问题

无法打开文件

调试结果发现

能创建路径，但是无法创建文件

通过调试发现，在函数int dfs_elm_open(struct dfs_fd *file)
中，分配内存出现了失败

这里的结构大小是4000多，这就和前面我们所说的

呼应起来了。

所以这里来看，使用这个文件系统，对内存要求还是挺大，反观创建路径的内存需求为500多个字节，这里还是能够满足的。

所以这里我们需要打开一个宏定义

一旦开启这个，FIL这个结构，就会缩小FF_MAX_SS个字节，即减少一个扇区的大小，4096字节，那么再分配内存，就不会失败了。
修改之后再次测试

OK。

注册函数

RTT提供了一些接口，用来在系统启动时候，注册一些设备，并且根据先后顺序，提供了不同的接口。

/* board init routines will be called in board_init() function */
#define INIT_BOARD_EXPORT(fn)           INIT_EXPORT(fn, "1")
/* pre/device/component/env/app init routines will be called in init_thread */
/* components pre-initialization (pure software initilization) */
#define INIT_PREV_EXPORT(fn)            INIT_EXPORT(fn, "2")
/* device initialization */
#define INIT_DEVICE_EXPORT(fn)          INIT_EXPORT(fn, "3")
/* components initialization (dfs, lwip, ...) */
#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)       INIT_EXPORT(fn, "4")
/* environment initialization (mount disk, ...) */
#define INIT_ENV_EXPORT(fn)             INIT_EXPORT(fn, "5")
/* appliation initialization (rtgui application etc ...) */
#define INIT_APP_EXPORT(fn)             INIT_EXPORT(fn, "6")

我们前面用了

#define INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)       INIT_EXPORT(fn, "4")
#define INIT_ENV_EXPORT(fn)				INIT_EXPORT(fn, "5")

分别用来初始化设备和执行挂载操作。并且保证了注册设备在前，挂载在后。

结束语

又到了一年一度的扫福活动了，每次到这时候，才意识到快过年了。今天看到这样一篇文章
《对话“流调中最辛苦的中国人”：来北京找儿子，凌晨打零工补贴家用》

我也不觉得自己可怜。我只是好好干活，我不偷不抢，靠自己的力气，靠自己的双手，挣点钱，挣了钱找孩子。就是为了生活，为了照顾这个家。
我找孩子，到现在花了好几万。打工都是打零工，赚了钱就找孩子，没钱了就打工。我努力，就是为了把孩子找回来。我辛苦一点，就算把命搭到里面，也要把孩子找回来。

致敬一位伟大的父亲。