【Atmel】代码运行一直调到 Dummy_Handler()的解决办法

查找进入Dummy_Handler的原因

在使用Atmel Studio 7 进行调试时，发现设备一直跳到Dummy_Handler，可以使用__get_IPSR()，查看是什么原因导致的。

/**
 * \brief Default interrupt handler for unused IRQs. 
 */
uint32_t phantomISR = 9999;
void Dummy_Handler(void)
{
    phantomISR = __get_IPSR();
    while (1) {
    }
}

在调试器里，通过watch窗口，查看phantomISR的值，我查询到的值是等于3。

每个值对应的解释如下：

ISR_NUMBER This is the number of the current exception:
0 = Thread mode
1 = Reserved
2 = NMI
3 = Hard fault
4 = Memory management fault
5 = Bus fault
6 = Usage fault
7-10 = Reserved
11 = SVCall
12 = Reserved for Debug
13 = Reserved
14 = PendSV
15 = SysTick
16 = IRQ0
45 = IRQ29

在进行调试时，建议把编译等级调到Optimization Level -O0，这样就能知道具体是哪一句报错。

解决办法

通过Debug发现，在代码里进行float浮点运算就会报hard fault。尝试使用Atmel Studio 7里面自带的Atmel Start Project功能，新建的工程就可以正常进行浮点运算。
查看编译选项，发现都有 -mfloat-abi=softfp 的选项，该选项介绍如下

在ARM GCC中，可以使用-mfloat-abi选项设置浮点数的ABI：
• soft： 调用软浮点库对浮点运算进行支持。在GCC中采用常用的指令来模拟浮点运算。
• softfp： 使用FPU进行浮点数运算。但是在函数调用时，仍然使用通用的寄存器传递浮点数参数。这需要额外的类型转换的开销。
• hard： 使用FPU进行浮点数运算。而且在函数调用时，使用FPU的寄存器传递浮点数参数。

工程里用的是softfp，所以有用到FPU单元，然后使用该单元需要在代码里进行FPU使能，调用fpu_enable()开启，开启后就可以正常进行浮点运算，也就不会报hard fault。

其它

期间还遇到使用sprintf和printf无法输出浮点数的问题，这个是编译选项里配置了

-Dprintf=iprintf
-Dscanf=iscanf

如果没有，那就加上 -u_printf_float ，这样就能正常输出浮点数。