向量的基本概念

1. 线性运算

1.1 加减法运算

1. 向量加法的三角形法则：将第一个向量的终点与第二个向量的起点重合，以第一个向量的起点为起点，第二个向量的终点为终点的向量为和向量。
2. 向量加法的平行四边形法则：若两个向量是从同一点出发的不共线向量，以这两个向量为领边作平行四边形，则以同一起点为起点的对角线所对应的向量为和向量。
3. 向量减法的三角形法则：将两个向量的起点放在一起，以减向量的终点为起点，被减向量的终点为终点的向量为差向量。

1.2 共线定理

知识点

1. 一般地，我们规定实数 $\lambda$ 与向量 $\vec{a}$ 的积是一个向量，这种运算叫做向量数乘，记作 $\lambda \vec{a}$，它的长度和方向规定如下：
   （1）$|\lambda \vec{a}|=|\lambda ||\vec{a}|$；
   （2）当 $\lambda >0$ 时，$\lambda \vec{a}$ 与 $\vec{a}$ 的方向相同；当 $\lambda <0$ 时，$\lambda \vec{a}$ 与 $\vec{a}$ 的方向相反；当 $\lambda =0$ 时，$\lambda \vec{a}$ = $\vec{0}$；

   根据实数与向量积的定义，有如下运算律：
   若 $\lambda ,\mu$ 为实数，则：
   （1）$\lambda (\mu \vec{a})=(\lambda \mu )\vec{a}$
   （2）$(\lambda +\mu )\vec{a}=\lambda \vec{a}+\mu \vec{a}$
   （2）$\lambda (\vec{a}+\vec{b})=\lambda \vec{a}+\lambda \vec{b}$

2. 向量 $\vec{a}(\vec{a}\ne \vec{0})$ 与 $\vec{b}$ 共线，当且仅当存在唯一一个实数 $\lambda$ ，使得 $\vec{b}=\lambda \vec{a}$。
   【注】向量共线定理的应用需要特别注意 $(\vec{a}\ne \vec{0})$，否则，若 $\vec{a}=0$ 且 $\vec{b}\ne \vec{0}$，则不存在 $\lambda$ 使得 $\vec{b}=\lambda \vec{a}$；若 $\vec{a}=0$ 且 $\vec{b}=\vec{0}$，则使得 $\vec{b}=\lambda \vec{a}$ 成立的实数 $\lambda$ 不唯一；

结论总结

1. $\overrightarrow{AB}=\lambda \overrightarrow{BC}⟺\overrightarrow{OC}=x\overrightarrow{OA}+y\overrightarrow{OB}(x+y=1)$。

【证明】（1）从左边往右边证明，由于 $\overrightarrow{AB}=\lambda \overrightarrow{BC}$，由向量减法可得 $\overrightarrow{OB}-\overrightarrow{OA}=\lambda (\overrightarrow{OC}-\overrightarrow{OB})$，整理可得 $\overrightarrow{OC}=(1+\frac{1}{\lambda })\overrightarrow{OB}-\frac{1}{\lambda }\overrightarrow{OA}$，令 $x=-\frac{1}{\lambda }$，$y=1+\frac{1}{\lambda }$，可得 $x+y=1$，得证。
（2）从右边往左边证明，因为 $\overrightarrow{OC}=x\overrightarrow{OA}+y\overrightarrow{OB}(x+y=1)$，所以 $\overrightarrow{OC}=x\overrightarrow{OA}+(1-x)\overrightarrow{OB}$，整理得 $x(\overrightarrow{OA}-\overrightarrow{OB})=\overrightarrow{OC}-\overrightarrow{OB}$，则 $-x\overrightarrow{AB}=\overrightarrow{BC}$，令 $\lambda =-\frac{1}{x}$，可得 $\overrightarrow{AB}=\lambda \overrightarrow{BC}$，得证。

【注】若点 $O$ 与 $A$，$B$，$C$三点不共线，$A$，$B$，$C$三点的位置可以任意互换，但当$A$，$B$，$C$ 三点的相对位置不同时，系数 $x$，$y$ 的正负会随之改变，可以利用向量加法的平行四边形法则进行解释。

1.1 向量与三角形

知识点

1. 若向量 $\vec{a}$，$\vec{b}$ 不平行，则 $\vec{a}$，$\vec{b}$，$\vec{a}+\vec{b}$，$\vec{a}-\vec{b}$，可以构成一个平行四边形的两邻边和两对角线。

   根据三角形三边之间的关系，我们可以得到 $|\vec{a}|$，$|\vec{b}|$，$|\vec{a}|+|\vec{b}|$，$|\vec{a}|-|\vec{b}|$ 之间的关系：
   （1）利用三角形三边之间的关系，可以得到 $||\vec{a}|-|\vec{b}||\le |\vec{a}|\pm |\vec{b}|\le |\vec{a}|+|\vec{b}|$
   （2）$|\vec{a}+\vec{b}{|}^2+|\vec{a}-\vec{b}{|}^2=2(|\vec{a}{|}^2+|\vec{b}{|}^2)$。

2. 基本定理与坐标表示

2.1 基本定理的应用

知识点

1. 如果 $\overrightarrow{e_1}$，$\overrightarrow{e_2}$ 是同一个平面内的两个不共线的非零向量，那么对于这一平面内的任意向量 $\vec{a}$，有且只有一对实数 $\lambda$，$\mu$，使 $\vec{a}=\lambda \overrightarrow{e_1}+\mu \overrightarrow{e_2}$，其中，不共线的向量 $\overrightarrow{e_1}$，$\overrightarrow{e_2}$叫做表示这一平面内所有向量的一组基底。

2.2 坐标运算

知识点

1. 1. 向量加法、减法、数乘向量
      设 $\vec{a}=(x_1,y_1)$，$\vec{b}=(x_2,y_2)$，则 $\vec{a}+\vec{b}=(x_1+x_2,y_1+y_2)$，$\vec{a}-\vec{b}=(x_1-x_2,y_1-y_2)$，$\lambda \vec{a}=(\lambda x_1,\lambda y_1)$。
   2. 向量坐标的求法
      （1）若向量的起点是坐标原点，则终点坐标即为向量的坐标。
      （2）设 $A(x_1,y_1)$，$B(x_2,y_2)$，则 $\overrightarrow{AB}=(x_2-x_1,y_2-y_1)$。
   3. 平面向量共线
      设 $\vec{a}=(x_1,y_1)$，$\vec{b}=(x_2,y_2)$，其中 $\vec{b}\ne \vec{0}$，则 $\vec{a}\Vert \vec{b}⟺x_1{y}_2-x_2{y}_1=0$。