The Monocycle



The Monocycle

大意：

有一辆独轮车在广场上运动，开始时方向朝北，轮子接触地面的颜色为绿色，车子每向前走一格耗时1秒，拐弯耗时1秒；

车子轮胎由5种颜色组成；

求出一条耗时最短的路线，到达终点时，使得车子接触地面的也为绿色，方向无所谓；

要点：

判断车子是否可以走的标记数组应由传统的vis[x][y]转变成vis[x][y][dir][col]，即判断坐标时也要考虑颜色与方向；

每次车子由3个选择向前走， 左拐，右拐；

代码：

#include <cstdio>
#include <queue>
#include <string.h>
using namespace std;

char map[30][30];
char vis[30][30][4][5];   // 北0东1南2西3   green0, black1, red2, blue3, white4
int m, n, sec;
int d[4][2] = { { -1, 0 }, { 0, 1 }, { 1, 0 }, { 0, -1 } };

struct node{
	int x, y;
	int dir, col;
	int s;
	node(int i1, int i2, int i3, int i4, int i5) :x(i1), y(i2), dir(i3), col(i4), s(i5){}
};

int bfs(){
	queue <struct node> que;
	for (int i = 0; i < m; i++)
		for (int j = 0; j < n; j++)
			if (map[i][j] == 'S'){
				que.push(node(i, j, 0, 0, 0));
				vis[i][j][0][0] = 1;
				break;
			}
	while (!que.empty()){
		node t = que.front();
		que.pop();
		if (map[t.x][t.y] == 'T' && t.col == 0)
			return t.s;
		int x = t.x + d[t.dir][0];
		int y = t.y + d[t.dir][1];
		if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && !vis[x][y][t.dir][(t.col + 1) % 5] && map[x][y] != '#'){
			que.push(node(x, y, t.dir, (t.col + 1) % 5, t.s + 1));
			vis[x][y][t.dir][(t.col + 1) % 5] = 1;
		}
		if (!vis[t.x][t.y][(t.dir + 1) % 4][t.col]){
			que.push(node(t.x, t.y, (t.dir + 1) % 4, t.col, t.s + 1));
			vis[t.x][t.y][(t.dir + 1) % 4][t.col] = 1;
		}
		if (!vis[t.x][t.y][(t.dir - 1 == -1) ? 3 : t.dir - 1][t.col]){
			que.push(node(t.x, t.y, (t.dir - 1 == -1) ? 3 : t.dir - 1, t.col, t.s + 1));
			vis[t.x][t.y][(t.dir - 1 == -1) ? 3 : t.dir - 1][t.col] = 1;
		}
	}
	return 0;
}

int main(){
	int b = 0;
	while (scanf("%d%d", &m, &n) && m != 0){
		memset(vis, 0, sizeof(vis));
		memset(map, 0, sizeof(map));
		for (int i = 0; i < m; i++)
			scanf("%s", map[i]);
		sec = bfs();
		if (b)
			printf("\n");
		if (sec)
			printf("Case #%d\nminimum time = %d sec\n", ++b, sec);
		else
			printf("Case #%d\ndestination not reachable\n", ++b);
	}
}