python PLC_IP协议 Modbus应用(一）

在Python中与PLC建立通信，通常需要进行以下步骤：

1.确定PLC的通信协议：不同的PLC厂商和型号可能采用不同的通信协议，例如Modbus、OPC UA、Profinet等。需要确定您的PLC使用的是哪种通信协议（本文为modbustcp）。

2. 安装相应的Python库：根据您所选择的PLC通信协议，在Python中安装相应的库。本文使用Modbus协议，故安装`pymodbus`库

3. 连接到PLC：使用相应的库和代码，在Python中建立与PLC的连接。具体的连接方式和代码会因通信协议而异，以下是一个示例：

host = '192.168.1.5'
port = 502
client = ModbusTcpClient(host, port)

host为PLC设定的IP地址，

port为通信协议的端口

client= ModbusTcpClient(host, port)则与PLC建立连接，带入上面的host和port作为参数。

4. 读取或写入数据：根据您的需求，使用相应的库和方法来读取或写入PLC的数据。以下是一个示例：

读取PLC信号的方式：

def get_response_from_plc():
    result: ReadCoilsResponse = client.read_coils(address=2049 - 1, count=8)  # M0 接收信号
    var = result.bits[0]
    return var

写入PLC信号的方式：

def send_shake_hands_to_plc():
    time.sleep(1)
    client.write_coil(address=2052 - 1, value=True)  # shake hands M3
    time.sleep(0.1)
    client.write_coil(address=2052 - 1, value=False)  # shake hands M3

5.如下是一个实现与PLC简单通信的完整代码：

import time
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.bit_read_message import ReadCoilsResponse

host = '192.168.1.5'
port = 502
client = ModbusTcpClient(host, port)


def send_shake_hands_to_plc():
    time.sleep(1)
    client.write_coil(address=2052 - 1, value=True)  # shake hands M3
    time.sleep(0.1)
    client.write_coil(address=2052 - 1, value=False)  # shake hands M3


def send_fail_to_plc():
    client.write_coil(address=2053 - 1, value=True)  # FAIL M4
    time.sleep(0.1)
    client.write_coil(address=2053 - 1, value=False)  # FAIL M4


def send_pass_to_plc():
    time.sleep(1)
    client.write_coil(address=2054 - 1, value=True)  # PASS M5
    time.sleep(0.1)
    client.write_coil(address=2054 - 1, value=False)  # PASS M5


def get_response_from_plc():
    result: ReadCoilsResponse = client.read_coils(address=2049 - 1, count=8)  # M0 接收信号
    var = result.bits[0]
    return var


if __name__ == '__main__':

    while True:
        if get_response_from_plc():
            print(get_response_from_plc()) #持续监控PLC信号的状态，实现自动化的目的

文中M0,M3,M4,M5为PLC定义的信号，对应的地址需要根据实际情况确认。

本文使用环境为：Windows 10 ，python 3.10，pymodbus 2.5.3，PLC品牌是Δ的

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