迅为4418开发板-驱动-看门狗以及Linux-c测试教程

本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配
置，用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。
版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驱动配置；3、例程修改完善，增加喂狗代码。
1 驱动简介和配置
进入内核源码目录，如下图所示。

内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下图所示。

驱动对应的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默认没有配置。使用命令
“export ARCH=arm”，然后使用命令“make menuconfig”，如下图所示，选择
“Device Drivers --->”。

进入“Device Drivers --->”之后，选择“Watchdog Timer Support --->”，如下
图所示。

进入“Watchdog Timer Support --->”，选择“NXP Watchdog”和
“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs interface)”，如下图所示。

看门狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
(NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如果内核异常，会导致看门狗复
位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂狗的方式。
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新编译生成新的内核镜像，烧写到开发板。
如下图所示，重新烧写镜像之后，在串口控制台，可以看到有看门狗的设备节点。

2 测试
如下图所示，测试例程编译，然后拷贝到开发板，修改权限。

使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，参数 1 是看门狗设备节
点 ，参数 2 是看门狗时间，单位是秒，如下图所示。.

测试程序运行之后，如下图所示，看门狗设置为 10 秒，开启 9 秒之后，喂狗 10 秒，最
后系统运行 10 秒之后整个系统重启。表明看门狗开启、喂狗重启功能都是正常的。

就是这个开发咯