二维图像人脸（包括人脸特征点）检测(附链接代码)

先讲讲最简单的两种方法：

1.肤色检测：只检查肤色，如果人物在简单的背景中，这个方法还行。但没有鲁棒性，很容易不准（手遮挡脸就更不行了）（利用肤色，当然也可以检测手掌）

用opencv来检测肤色（几种方法），网址http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8600169

2.opencv自带的训练好的人脸检测haarcascade_frontalface_alt.xml，效果一般，代码可以看这个http://blog.csdn.net/saloon_yuan/article/details/9283029（注意：用opencv2.4.9，用2.4.12可能会出错）

下面讲讲几个很不错的方法（包括检测到几十个人脸特征点）：

1.ASM/AMM：彩色图正脸检测特征点相当准确，但是检测侧脸不准（可以用一个国内人开源的ASM（c++版本），ASM2.0版本？我忘了，反正网上搜得到ASM代码），图片是网上找的，然后我在上面运行了ASM，效果展示：

2.dlib库检测人脸特征点，效果相当不错。配置以及使用方法网上搜一下很多。也可以参考这两个

http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51116354 

http://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/50149339

配置的时候建议用release，会比debug快很多，然后我在图片上面运行了dlib（可以保存特征点坐标），效果展示：

3.使用caffe等深度学习框架，用CNN来训练学习人脸特征点，效果良好，可以在github等搜一下。例如：

https://github.com/olddocks/caffe-facialkp 还详细讲解了网络结构。（这个例子可以很好地作为caffe的入门教程）效果如下：

还可以参考http://danielnouri.org/notes/2014/12/17/using-convolutional-neural-nets-to-detect-facial-keypoints-tutorial/ ，实验精度图比上文效果好一点：

参考1：http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8600169

参考2：http://blog.csdn.net/saloon_yuan/article/details/9283029

参考3：http://blog.csdn.net/xingchenbingbuyu/article/details/51116354 

参考4：http://blog.csdn.net/sunshine_in_moon/article/details/50149339