matlab旋转矩阵来旋转三维模型+meshlab旋转模型+matlab基础常用操作

matlab旋转矩阵实战:

①点云,按照旋转矩阵后旋转(mesh的话(例如.obj),顶点v按照这个旋转,再把原face加入到旋转后的顶点结果中就行了)

(本文matlab2017才可以读取.pcd文件,也可以读入普通.xyz,.txt文件等,然后作为矩阵读入):



ptCloud = pcread('C:/Users/du/Desktop/c3.pcd'); 
% pcshow(ptCloud);
POINT3d=ptCloud.Location;
   
% % 以下是模型旋转(例如点云绕x轴旋转180°):
shape=POINT3d;
 shape=shape';   
 Rmatrix = rotz(0)*roty(0)*rotx(180);
shape= Rmatrix*shape ;
shape=shape';

% %写入文件
fid=fopen('C:/Users/du/Desktop/x.xyz','wt');
[m,n]=size(shape);
 for i=1:1:m
    for j=1:1:n
       if j==n
         fprintf(fid,'%g\n',shape(i,j));
       else         
         fprintf(fid,'%g\t',shape(i,j));         
       end
    end
 end
fclose(fid);


②meshlab旋转三维模型:

原模型


然后meshlab里面选择:Filters--Normal...orientation--..Rotate,里面设置想要的旋转矩阵参数就行了:


旋转后得到:


然后file--export,保存该模型到某目录即可。



③matlab基本操作:

矩阵与数组定义,赋值,逆矩阵等:

http://gaunthan.leanote.com/post/Matlab-%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B8%8E%E6%95%B0%E7%BB%84

http://blog.csdn.net/crystal_avast/article/details/7074172

MATLAB规划问题——线性规划和非线性规划:

http://blog.csdn.net/ten_sory/article/details/54571525

MeshLab是一款用于处理三维模型和点云数据的开源软件。它提供了丰富的功能,可以生成三维模型,同时也可以将三维模型转换为点云数据。 在MeshLab中,我们可以导入点云数据,点云数据是由大量的点组成的三维数据集。通过点云数据,我们可以获取物体的表面形状和结构。导入点云数据后,我们可以对点云数据进行处理和编辑。 在生成三维模型方面,MeshLab提供了多种算法和工具。我们可以使用点云重建算法将点云数据转换为三维模型。点云重建算法可以根据点云数据中的点的位置和属性,重新构建出模型的表面形状。通过调整算法的参数,我们可以获得不同精度和复杂度的三维模型。 此外,MeshLab还支持多种三维模型和点云数据的处理和编辑功能。我们可以对模型进行修改、平滑、切割、连接等操作,以调整模型的形状和结构。同时,我们还可以进行纹理映射、颜色调整、材质设置等操作,以增强模型的外观效果。 最后,MeshLab可以将处理后的三维模型导出为各种常见的文件格式,如PLY、OBJ、STL等。这些文件格式可以被其他三维建模软件和可视化工具所支持,方便我们在其他平台上使用和展示生成的三维模型。 总之,MeshLab是一款强大的工具,可以通过点云数据生成三维模型,并提供丰富的功能用于处理和编辑三维模型。无论是研究者、设计师还是艺术家,都可以利用MeshLab进行三维模型的生成和处理。
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