对着阳光微笑-CSDN博客

原创 Unity3D+EasyAR实现AR效果的案例

1、下载EasyAR的压缩包以及下面我要用到的霸王龙模型：链接：https://pan.baidu.com/s/12q4Jp11BMxnIW1DB48yy0Q 密码：1y3y2、新建一个Unity3D的项目，然后双击下载好的EasyAR，将其导入到项目中；3、删除Main Camera，单机Project中的EasyAR->Prefabs，可以看到如下图的那个蓝色立方体（Easy...

2018-06-21 18:15:14 9926 15

一、简单介绍一下MonkeyMonkey工具直接运行在设备或模拟器的adbshell中，生成用户或系统的伪随机事件流二、Monkey命令1、adb shell monkey -p package 事件数（50）# 随机完成50个事件adb shell monkey -p com.xxx.xxx502、throttle参数---指定事件之间的间隔adb shell monkey --throttle 间隔毫秒数随机完成50个事件，时间间隔1sadb she...

2021-01-20 17:38:07 297

原创【python】Appium安卓padUI自动化

Appium安卓padUI自动化踩的坑，总结如下：一、从native页面跳转到webview页面，获取链接并定位元素方法一：通过Charles抓包，可以定位到pad跳转到的H5页面，获取页面地址，在pc端进行元素定位方法二：在web chrome浏览器输入：chrome://inspect/#devices，运行安卓pad到H5页面，可以看到你，运行的的机型、包名称、对应的chromedriver版本，以及所需要的H5链接地址，如下图：从native页面跳转到webview页面，最.

2020-09-04 14:51:01 828

原创【python】UI自动化——鼠标悬浮显示二级菜单相关操作

一、来个百度示例吧想要点击如下图的图片～先上代码import timefrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver import ActionChainsdef start(): driver = webdriver.Chrome("/lib/chromedriver") driver.get("https://www.baidu.com/") time.sleep(1) mo...

2020-09-04 14:24:55 1554

原创【python】mac+appium获取安卓app的appPackage和appActivity

本文介绍两种亲测最简单有效的办法方法一、如果你有一台mac本和win的电脑，但是想用mac测安卓app在win的电脑上解压后缀为.apk的文件，用notepad++等打开解压后文件夹中的AndroidManifest.xml即可看到appPackage和APPactivity名称。mac没办法解压apk文件，查资料说后缀名改为.zip，再解压，emmm···是可以解压，但是解压出来的文件有问题！方法二、只有mac本测安卓app首先，你的mac本上面要按我之前写的文章（【python】ma

2020-07-30 11:22:28 1173

原创【python】mac+appium+python的环境配置完整流程

一、概述（如果电脑已有可以跳过）：1、安装Java JDK2、安装Homebrew3、安装Python34、安装Git5、安装Adroid SDK（要测试ios，还需要安装Xcode）6、安装Node.js7、安装Appium Server8、安装Appium doctor9、安装Appium二、安装（部分安装过程我就不详细写了，重要的安装过程我会写清楚）1、输入：java -version，查看电脑是否安装java$ java -versionjava

2020-07-29 11:59:46 1826

原创一个vue的项目该如何搭建

一、开场白从来没想过有一天，我会去动这个前端框架，好吧，赶鸭子上架，我把步骤先写到这里，保证大家不走弯路。二、搭建步骤：1、电脑要有vscode，或者webstorm2、安装node （因为安装了node就有npm了）,完成后输入：node -v，看是否安装成功 node下载链接：https://nodejs.org/zh-cn/3、使用淘宝镜像：语句：sudo npm config set registry https://registry....

2020-06-12 15:06:50 229

原创【python】python2和python3中urllib、urllib2、urllib3的区别

一、问题引入菜鸟学爬虫得用urllib，参考一个大神写的文章，主要用的是python2.7，而我用的python3，这就尴尬了，在python3中，没有urllib2这个库，统一为urllib。例如大神的例子如下：import urllib2 response = urllib2.urlopen("http://www.baidu.com")pr...

2020-03-17 19:01:33 612

原创【python】如何用xpath定位iframe里面的元素

一、不动脑子复制xpath找到元素标签在用python+selenium定位页面元素的时候，如果不考虑代码复用，最方便的方法如下： 1 用开发者工具，选择下图红色框的箭头，定位到你要找的页面元素 2 例如选择下图蓝色元素，鼠标右键选择copy-copy Xpath即可 3 但是如果这个标签在i...

2020-01-09 18:48:54 13898 3

原创【python】解决编辑器把py文件当作用例去运行

1 在pycharm中遇到这样的情况，编辑器会把文件当做用例去跑，需要更改运行环境。2 点击edit去更改运行环境，如下即可。

2019-09-12 15:35:54 321

原创【python】unittest框架2

Unittest的属性['BaseTestSuite', 'FunctionTestCase', 'SkipTest', 'TestCase', 'TestLoader', 'TestProgram', 'TestResult', 'TestSuite', 'TextTestResult', 'TextTestRunner', '_TextTestResult', '__all__', '__...

2019-09-12 15:32:15 170

原创【python】Unittest框架1

Unittesttest_case：通过继承TestCase类，我们可以创建一个test，或者一组tests test_fixtures： setup + test_case + teardown结构 test_suites：测试套件 test_runner: 测试运行1unittest.TestCase 内置了大量 assertXxx 方法来执行断言，其中最常用的断言方法如表 ...

2019-09-12 15:30:21 233

原创【python】selenium和unittest打开百度并搜索关键字

1 简单的定位网页对象元素：如果有唯一的id，就用id定位元素；如果没有，最好使用xpath定位；id：find_element_by_id()name：find_element_by_name()class name:find_element_by_class_name()tag name:find_element_tag_name()link text:find_el...

2019-09-12 15:29:13 720

原创【python】实现自动化打开关闭PCAPP

一、在过程中，了解了subprocess的一些用法：1 subprocess模块目的是启动一个新的进程并与之通信 subprocess模块中基本的进程创建和管理由Popen类来处理. subprocess.popen是用来替代os.popen的，subprocess.call用于代替os.system 由于os.system经常会莫名其妙地出现错误，但是直接执行...

2019-09-12 15:24:49 1348

原创【python】启动客户端报错：OSError: [WinError 740] 请求的操作需要提升。

今天用python启动一个本地的客户端，地址什么的都对着呢，但是总报错：OSError: [WinError 740] 请求的操作需要提升。解决办法：关闭pycharm，然后以管理员身份运行就好了。启动客户端其实就一句代码：import subprocess#CLIENT_LOCATION 是定义的一个存放地址的属性subprocess.Popen([CLI...

2019-09-11 16:48:27 12574 1

原创【python】代码实现打开网页

开始学习python，在网上看到如下代码，准备用python实现先自动打开一个百度浏览器好了。from selenium import webdriver browser = webdriver.Chrome()browser.get('http://www.baidu.com/')pyCharm也配置好了，也知道如何导入selenium插件，问题来了，运行完没反应！最后才知道还需...

2019-08-29 16:48:53 8462

原创利用Meshlab旋转三维点云模型

实验过程中，需要对两个三维点云模型求碰撞，模型方向很重要，有的模型读出来的点数据不是我想要的方位，但是又特别想用这个模型，找不到别的模型特换，故总结一下利用Meshlab去旋转三维点云模型，并保存。、步骤一：用Meshlab打开我想要旋转的三维点云模型（我用的是OBJ模型），它在程序中和Meshlab中读出来的原始状态如下图： ...

2019-04-17 16:06:00 8742

原创解决 LINK : fatal error LNK1104: 无法打开文件“freeglutd.lib”问题

最近跑程序，发现总有这样的错误，如下图：开始我以为是缺少了freeglutd.lib这个文件，之后才发现压根没有这个文件。于是找到了解决办法：鼠标右键单击项目，选择属性，出现如下图：找到C/C++ ----》预处理器-----》点开预处理器定义，点编辑添加 NDEBUG 点击确定即可，我是在Debug环境下运行的程序。...

2019-04-03 16:38:17 9872 7

原创碰撞检测----Sphere包围盒

碰撞检测，最主要的就是包围盒，常用的包围盒有Sphere包围盒、AABB包围盒、OBB包围盒、k-Dops包围盒以及固定方向的凸包，先介绍一下简单的Sphere包围盒（球形包围盒）吧。 Sphere包围球法：包含目标对象的最小球体，紧密性差，包围的目标对象会产生大量的冗余空间，剔除效率低，但是其构造简单、存储空间小且由于球的对称性，不受旋转变化的影响，只需要根据平移量对球...

2019-03-11 19:59:20 2233

原创 Unity3D+EasyAR实现物理实验：光电效应

一、前言关于下载EasyAR和配置在这里就不说了，可以参考文章：Unity3D+EasyAR实现VR效果的案例实验的3D模型我都是自己用各个组件拼接的，有需要用的FBX的模型可以下载，给大家提供一个3DUnity模型下载的网址（我的手电筒模型就在上面下的）。二、物理实验原理三、实验步骤1、为了保证复用性，初步工作除了导入EasyAR包，我还建立了如下的文件夹，方便将来使用：2、建立...

2018-06-28 15:15:36 5112 6

原创 Unity3D+EasyAR实现模型脱卡效果

最近做的实验，最终选定用EasyAR主要是因为它比Vuforia更快捷一些，从我之前写的两篇文章能明显对比出来，而且EasyAR是开源免费的，没有水印。Unity3D+EasyAR实现VR效果的案例Unity3D+Vuforia实现VR效果的案例研究了一下模型如何脱卡实现VR效果，接下来给大家分享一下：首先要明白一点就是所谓的脱卡并不是真正意义上的脱卡，什么意思呢？就是...

2018-06-26 10:05:19 4049 6

原创 Unity3D+Vuforia实现AR效果的案例

实验步骤1、打开Unity3D，新建一个项目；2、导入（import）Vuforia包；3、在Vuforia文件夹下找到ARCamera加入到Hierarchy，并且删除Main Camera4、在Vuforia文件夹下找到Image加入到Hierarchy5、在Vuforia官网登陆你的账号后，选择Develop->Target Manager如下图，如果有数据库就不需要重新创建，这里我创...

2018-06-19 10:57:14 7702 13

原创 Unity3D---Vuforia is not enabled解决方案

在Unity3D实现VR的过程中，需要选择Vuforia官网自己创建的Database中的Target，此时，有的Unity3D会出现如下错误：解决办法如下：选择Edit-》Project Settings-》Player将XR Settings下面的两个选项都打对勾即可。 ...

2018-06-19 10:00:05 4493 1

原创 Unity3D+Vuforia配置

一、下载安装Unity3D我的百度云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1n4g0taxaE1rucGzh5qnt7g 密码：j1y0解压后的文件如下：双击UnityDownloadAssistant这个exe文件；安装的时候，除了最后一个FaceBook的我没选，别的都选了；安装空间要求很大，需要11G左右；安装大概要半个小时，安装完毕别选择立即运行，点稍后运行；安装完成后...

2018-06-15 14:54:50 6768 3

原创【JavaScript】（八）闭包

一、理解闭包闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数，闭包常见的创建方式就是在一个函数内部创建另一个函数。看一个直接的例子：function makeAdder(x) { return function(y) { return x + y; };}var add5 = makeAdder(5);var add10 = makeAdder(10);c...

2018-06-13 09:57:14 169

原创 PCL贪婪投影三角化算法

一、原理将三维点通过法线投影到某一平面，然后对投影得到的点云作平面内的三角化，从而得到各个点的连接关系。在平面区域的三角化过程中用到了基于Delaunay的空间区域增长算法，该方法通过选取一个样本三角片作为初始曲面，不断扩张曲面边界，最后形成一张完整的三角网格曲面，最后根据投影点云的连接关系确定各原始三维点间的拓扑连接，所得的三角网格即为重建得到的曲面模型。贪婪投影...

2018-06-05 11:15:10 10168 7

原创【JavaScript】（七）递归

递归函数是在一个函数通过名字调用自身的情况下构成的，如下所示。function factorial(num){ if (num <= 1){ return 1; } else { return num * factorial(num-1); }}这是一个经典的递归阶乘函数。虽然这个函数表面看来没什么问题，但下面的代码却可能导致它出错。...

2018-06-04 14:22:23 169

原创【JavaScript】（六）匿名函数

定义函数的方式有两种：一种是函数声明，另一种就是函数表达式。函数声明的语法是这样的：function functionName(arg0, arg1, arg2) { //函数体} 首先是 function 关键字，然后是函数的名字，这就是指定函数名的方式。也可以像下面以函数表达式的形式定义函数：var functionName = function(ar...

2018-05-30 11:39:44 264

原创 Meshlab计算点云法向量求三角网格

最近在看曲面重建，感觉meshlab的功能真的很强大，这也是为什么之前我要编译源码，想看源代码的原因之一。可参考我之前写的文章 Meshlab源码编译 VS2013+QT5.8.0。今天主要给大家演示一下如何对点云obj模型进行法向量的求取和曲面重建。1.在meshlab中导入一个obj模型，此模型是我重采样后导出的模型（没显示特征点），所以除了点信息（V），任何...

2018-05-27 17:20:17 8291 11

原创【JavaScript】（五）6种继承方式

对于面向对象语言的继承有两种，一种是接口集成，一种是实现继承，ECMAScript没有接口，所以只能实现继承，而实现继承主要是靠原型链来实现的。1.原型链基本思想：利用原型让一个引用类型继承另外一个引用类型的属性和方法。构造函数，原型，实例之间的关系：每个构造函数都有一个原型对象，原型对象包含一个指向构造函数的指针，而实例都包含一个指向原型对象的内部...

2018-05-25 17:02:00 257

原创【JavaScript】（四）创建对象的7种模式

面向对象的语言有一个标志，那就是他们都有类的概念，而通过类可以创建多个具有相同属性和方法的对象。ECMAScript的对象没有类的概念，因此它的对象也与基于类的语言对象有所不同。早期JavaScript开发人员创建类的方法是创建一个Object的实例，然后为它添加属性和方法，如下：var person = new Object(); person.name = "Amy";...

2018-05-23 16:42:20 184

原创【JavaScript】（三）String类型的属性和方法

一、String 对象描述字符串是 JavaScript 的一种基本的数据类型。String 对象的 length 属性声明了该字符串中的字符数。String 类定义了大量操作字符串的方法，例如从字符串中提取字符或子串，或者检索字符或子串。需要注意的是，JavaScript 的字符串是不可变的（immutable），String 类定义的方法都不能改变字符串的内容。像 String.toUpper...

2018-05-16 22:35:08 691

原创【JavaScript】（二）let变量与var变量

var变量存在如下问题：var定义的变量没有块作用域；var定义的全局变量会自动添加全局window对象的属性；var定义的变量会提前装载。示例（1）先看一个let定义的循环变量和结果如下：<script type="text/javascript"> for (let i = 0; i < 10 ; i++) { console.log(i); ...

2018-05-16 11:05:19 254

原创【JavaScript】（一）类型转换

JS支持自动类型转换，其功能非常强大，首先看一段代码：<script type="text/javascript"> // 定义字符串变量 var a = "3.145"; // 让字符串变量和数值执行算术运算 var b = a - 2; // 让字符串变量和数值执行运算，到底是算术运算，还是字符串运算呢？ var c = a + 2; // 输出b和c的值 aler...

2018-05-16 10:36:58 210

原创 Meshlab源码编译 VS2013+QT5.8.0

有了前面的配置基础VS2013+QT5.8.0配置接下来我们来编译源码----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1 下载meshlab源码。我以“meshlab_32bit v_1....

2018-05-15 19:39:25 3107 9

原创 VS2013+QT5.8.0配置

一、安装因为最近在看图形学的三维重构，需要学习meshlab的一些重建方法，官网找到了编译源码，需要编译，不得不学一下QT，先说说VS2013+QT的配置吧。系统环境：windows10（64bit） + VS 2013 + QT5.8.0 QT5.8.0版本为：qt-opensource-windows-x86-msvc2013_64-5.8.0.exe （先...

2018-05-14 20:03:55 9264 2

原创 OpenCV各个模块介绍

对于初学opencv的我来说，最头疼和无法下手的就是，都有什么库，那些库都是干什么的，怎么用，我想很多人应该和我一样，我觉得最重要的就是需要先知道opencv有哪些库，都是干什么的。在我们安装opencv的地址下，可以看到opencv2中包含以下库文件，下面就是OpenCV的所有模块介绍，按照顺序来：【calib3d】——其实就是就是C...

2018-05-10 09:42:42 2415

转载 OpenCV——Delaunay三角剖分（有程序示例）

看到一篇很好的关于Delaunay三角剖分的文章，openCV水太深，好难，慢慢学吧。下面的三个完整程序示例我都自己操作过，都可以运行Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形，使得所有三角形中最小角最大的一个技术。如果你熟悉计算机图形学，你便会知道Delaunay三角剖分是变现三维形状的基础。如果我们在三维空间渲染一个，我们可以通过这个物体的投影来建立二维视觉图，并用二维De...

2018-05-04 10:34:04 3172

原创无法解析的外部符号 _WinMain@16，该符号在函数 ___tmainCRTStartup

一、出现问题的原因今天写代码遇到的问题，想记录下来和大家分享。因为我建立的是控制台程序，而我的VS2013默认的是windows程序，故会出现问题，问题的真正原因是c语言运行时找不到适当的程序入口函数，一般情况下，如果是windows程序，那么WinMain是入口函数，如果是dos控制台程序，那么main是入口函数，而如果入口函数指定不当，它就会报告错误。二、解决方法如果是控制...

2018-05-04 10:27:54 1234

原创 meta标签详解

一、meta基本介绍 <meta>标签是html网页源代码中的一个重要的标签。meta用来描述一个html网页文档的属性，例如作者、日期和时间、关键词、页面刷新。除此之外，可提供有关页面的元信息，比如针对搜索引擎和更新频度的描述和关键词。它位于<head>元素内，不包含任何内容。二、meta的属性 ① 必须属性 content属性。该属性是为了定义...

2018-04-24 16:53:09 1298 1