Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS + MeshLab进行三维重建

Windows下使用VisualSFM + CMVS/PMVS +MeshLab进行三维重建

参考文档：

VisualSFM和Meshlab实现三维重建过程：http://planckscale.info/tag/visualsfm/（十分感谢）

数据集：

三维重建数据集：http://vision.ia.ac.cn/zh/data/index.html

一、简介

要想了解从照片如何一步步重建出三维模型，并能操控某些过程，可用的免费开源软件也不少，较常用的是VisualSFM和Meshlab：

第一步：VisualSFM

VisualSFM软件允许我们上传一系列图像，它从这些图像中找到每一个图像的特定特征，利用这些特征信息重建出3D模型的稀疏点云，而后还可进行稠密点云重建。

输入： 围着要重建对象拍摄的一系列照片；

输出： 一个.out文件，存储着每个相机的位置及重建出的稀疏点云；

一个.ply文件，存储着由稀疏点云重建出的稠密点云。

第二步：Meshlab

可用Meshlab对3D网格/点云做各种操作。输入VisualSFM的生成文件，Meshlab通过一系列操作可创建出包含纹理的、干净的、高分辨率的网格，并自动计算UV映射及创建纹理图像。

输入： VisualSFM的生成文件，.out文件和list.txt文件（存储照片序列）； 以及.ply文件；

输出： 一个.obj文件，3D模型的网格；

一个.png文件，任意大小的纹理图；

 

二、源码下载

一共用到三个软件包，我将这三个软件包都放在了一起，可以用这个，就不用每个都单独下了。链接：http://pan.baidu.com/s/1kVDtWhD密码：tngq

配置方法是：将下载好的文件解压，把toolkit\PMVS2\binariesWin-Linux\Win64-VS2010下的所有文件，全部拷贝到与VisualSFM.exe的相同根目录（toolkit\VisualSFM_windows_cuda_64bit）下即可使用，VisualSFM在