嵌入式节省内存的手段(1)

为了方便描述，这里进行总结，嵌入式，一般是c语言常用的节省内存的手段

1.编程技巧

        1.1最基本也是最常用的就是字节对齐

        这个需要平时的积累。例如，在变量的排列方面，我们都知道编译器会考虑对齐。明显，以下第一种定义需要的内存比第二种要大。

1）char a;int b; char c；

2）char a; char c; int b;

     1.2 共用体union

        共用体是一种特殊的数据类型，允许您在相同的内存位置存储不同的数据类型。什么意思呢，就是在同一块内存存储可以定义多个数据类型，但是在使用的时候，只有一个变量有效。
这里就有一个问题，变量有大有小呀，对的，所以这个时候共用体的空间为内部变量最大占用空间的值。如此这般，共用体就可以通过共享存储空间，来避免当前没有被使用的变量所造成的存储空间的浪费。        

    1.3 代码

判断条件一定要少,合并为一个

if()
{
 if()
  {
  }
}

编译优化

        编译时选择优化级别高的，这样生成代码大小有有大规模的减小。

内存分时复用

业务

分时复用即对代码进行分块（Bank）管理。它的设计需求来源于：

1. 很多电子产品并不是像现在的安卓手机一样同时跑多个应用，顶多就听歌时浏览图片而已，非智能手机也是如此。但我们也会看到电子产品里面有有很多的应用，如设置、电子书、电话本、录音啊等等。因此，不同时运行的应用占用同一块内存空间理所当然。

2. 驱动空间。有很多的驱动并不同时使用，如听FM时是FM驱动，听歌又是使用解码器，所以很多驱动也是可以服用同一块空间的。

3. 中间件的复用。如UI、硬件驱动的再次封装使用等等，其由对应的应用直接调用，一般也存在复用的需求。

4. 数据段的复用。应用和驱动都有数据，同样有复用的场景需求。

理论上驱动和代码也可以服用空间的，但需要考虑的细节太多，而且这样做扩展性不好，所以应用一般是不会跟驱动复用空间的。一般较为粗糙地将软件系统分为以下几个部分：启动、驱动、操作系统、中间件、应用等层次。启动为一次性执行，不需太多考虑复用的空间。操作系统一般有常驻内存的需求，如中断管理、时间管理、调度管理、模块代码管理、虚拟文件系统等等，当然操作系统的一部分功能并不需要常驻内存，主要是一些调用频率较小的一些接口，如驱动装卸载、应用初始化等模块。不需常驻内存的一些接口实现也可以跟驱动复用空间。

编程

在编程时也可以是用union 进行处理，多个变成一个

内存分块的大小

上一点是分块管理的需求和大致的原则，但是如何分块，块大小的设计极为考虑系统架构师的功力。块设大了浪费，小了会导致代码切换频繁效率低下。既然都是RAM，有时数据可以跟代码段放到同一个块中，而没有必要另加一块数据块。当然这些细节需要综合评估并加以详细设计。在成本敏感的电子产品中，这些技巧需要努力挖掘发挥。

ROM代替RAM

这只是从成本的角度去节省内存资源，有些代码需要常驻内容，但其内容并不会随着版本的更新而发生变化，如上节所讲操作系统的调度管理等，可以考虑将这些代码固化到ROM中。理论上操作系统大部分需要常驻内存的代码都可以固化。RAM和ROM同样大小的成本比大概是6:1，因此使用ROM也能大幅降低成本。

系统移植裁剪

这是操作系统设计人员务必要考虑的。每个产品都有独有的功能，而底层操作系统具有普适性，在资源紧缺型系统中，砍掉不必要的模块是非常明智的。

重构可执行程序

我们所阐述的系统一般都是封闭系统，只要能高效地实现功能，我们可以任意改动系统中所有的代码。例如对于可执行的ELF文件，操作系统如果按标准的流程要解析完ELF文件再加载，但不仅需要很多的内存资料，而且也效率低下。ELF有关加载和执行最重要的就是.CODE、.DATA、.CONST、.BSS等段信息，我们完全可以离线抽取出来生成一个新的简单的定制文件格式，操作系统只需解析这个简单的文件就可以了。这样做不仅节省内存，也能节省外存储空间，更能实现高效加载的目的。

算法设计

好的算法一般会是轻巧的，效率高的。

编译优化

编译时选择优化级别高的，这样生成代码大小有有大规模的减小。

指令编译模式

如arm里面选thumb指令，mips选择mips16e，这是由体系结构所决定的，体系结构也是为了考虑节省代码空间资源而设计了16位的指令模式，而这些CPU的字长往往是32位。这种方式能减少30%左右的代码量。

栈空间规划

每个线程都会有自己的栈，而每个线程的栈都应该根据其线程的调用深度来具体设定，像UCOS就有一个栈使用率的任务，我们不妨借用这种思路来看看某个线程最终的栈深度。

设定独立的中断栈，可以避免每个任务栈都要给中断预留栈空间。

扁平的函数调用方法用栈一般要比纵向的函数调用小。嵌入式开发有时为了效率和资源，不应该把代码分块分得太细，函数一大摞，既增加代码量和栈，也降低运行效率。

定制链接脚本，合理规划内存空间

例如，我们规划空间时往往代码段和数据段分开，但实际的代码段可能又用不完，这时就可以把一部分变量定位到代码段之后。这样能够尽可能地利用完内存，而不留“碎片”。